Полный беспилот

2021-03-31 10:05:58 Motional будут делать роботакси на базе Hyundai IONIQ 5. По словам компании, первые беспилотные Ионики уже начали тесты на полигоне и дорогах общего пользования. Фоток, впрочем, не показали. Тестирование может занять еще несколько месяцев, прежде чем Ионики присоединятся к сервису роботакси компании на базе платформы Lyft. Motional расчитывают, что в 2023 пользоваться их беспилотным такси уже смогут пользователи Lyft в нескольких странах.

https://techcrunch.com/2021/03/30/hyundai-ioniq-5-will-be-motional-and-lyfts-first-robotaxi/ Открыть/Комментировать

2021-03-18 19:56:58 «Яндекс» рассказал о пройденных 10 млн км в автономном режиме и поделился подробностями эксплуатации беспилотника зимой.

Из интересного:

— Когда идёт снег, часть лучей лидара может отражаться от снежинок. Поэтому машина с помощью нейронок убирает шум от снежных отражений.

— Аналогично пар из выхлопных труб автомобилей добавляет шума на картинку. Его тоже приходится чистить с помощью нейронок.

— Компьютер машины определяет коэффициент трения и учитывает его при планировании. Оценивает доступное ускорение, длину тормозного пути, перестроения и интенсивность торможения перед светофорами.

— Из-за сугробов меняются очертания города, поэтому система беспилотника автоматически обновляет 3D-карту города.

На видео — поездка беспилотника во время последних московских снегопадов. Открыть/Комментировать

2021-03-10 10:24:27 Tesla признала, что Full Self-Driving Beta не сделает машину беспилотной. В ноябре калифорнийский Department of Motor Vehicles (DMV) запросл у компании подробности о возможностях технологии. В момент выхода Full Self-Driving Beta (FSD) Тесла требовала от водителя активного участия в управлении автомобилем и возможности моментального вмешательства. DMV спросили разработчиков, планируют ли они ослабить требование по контролю со стороны человека, когда FSD станет доступна широкой публике. ArsTechnica публикует официальные ответы Теслы на запрос DMV.

В первом письме Тесла подчеркивает, что система имеет ограниченные возможности и “не способна распознавать и реагировать на статические препятствия и дорожный мусор, автомобили аварийных служб, ремонты дороги, большие и сложные перекрестки, частично загороженные объекты, неблагоприятную погоду, сложные или враждебные автомобили в полосе движения, а также не может ездить по дорогам, для которых нет карты”.

Во втором письме, отправленном следом, Тесла говорит, что “не ожидает значительных изменений в функциональности в будущем, когда технология станет доступна широкой публике”. В компании также добавили, что “не ожидают заметных улучшений, которые позволят полностью передать ответственность за процесс вождения системе”, исключив из него человека. “FSD останется системой помощи водителю, соответствующей 2-му уровню автоматизации”, сказали в компании.

Критики подхода Теслы моментально отреагировали на публикацию. “Вот оно, из уст самой Теслы, — написал журналист Эдуард Нидермейер. — Full Self-Driving никогда не был и никогда не будет настоящим self-driving’ом”.

https://arstechnica.com/cars/2021/03/tesla-full-self-driving-beta-isnt-designed-for-full-self-driving/ Открыть/Комментировать

2021-03-09 20:47:57 Калифорния рассмотрит закон, по которому все беспилотные авто должны стать электрическими к 2025 году. Что касается остальных автомобилей в штате, они должны стать электрическими к 2035 году. Законодатели надеются, что решение по беспилотникам позволит ускорить общий процесс, но такое мнение “глубоко ошибочно”, говорит автор Forbes Брэд Темпелтон.

На сегодняшний день большая часть беспилотных автомобилей в штате и так либо электрические, либо гибридные. В первую очередь потому, что сделать беспилотник на базе гибрида или электрокара технически проще, да и в обслуживании они обходятся дешевле. И попытка силой ускорить естественный процесс может наоборот все испортить, считает Брэд. К тому же пока не все районы одинаково хорошо обеспечены зарядными станциями, а значит беспилотное такси там появится позже. В итоге в попытка улучшить экологию штата может иметь обратный желаемому эффект. Далее Тэмпелтон объясняет, почему.

Чем руководствуется современный американец при выборе машины? Чтобы она была универсальна и подходила для всех возможных поездок. В итоге самым частым выбором оказывается паркетник или вообще пикап, даже с учетом того, что большая часть поездок среднестатистического американца проходит пределах города, и небольшая экономичная машинка подошла бы для этого гораздо лучше. Роботакси избавят горожан от необходимости иметь одну машину на все случаи жизни. Для коротких поездок по городу можно будет использовать небольшие беспилотные такси (вполне возможно электрические), а для выезда в выходные с друзьями куда-то за город можно будет воспользоваться более габаритным гибридным минивэном.

В итоге чем быстрее сервисы роботакси будут становиться массовыми, тем быстрее будет сокращаться количество личных авто, которые в случае Америки по больше части бензиновые и весьма прожорливые. И именно в этом заключается позитивное влияние беспилотников на экологию, а не в том, чтобы заставить их всех быть zero-emission к 2025 году. Поэтому в своих выводах Брэд довольно категоричен. Правильнее в этом случае будет создавать условия, в которых использование беспилотных такси будет выгоднее владения личным автомобилем, а не создавать проблему на ровном месте, считает он.

https://www.forbes.com/sites/bradtempleton/2021/03/09/foolish-california-bill-demands-all-robocars-be-zero-emissions-by-2025/?sh=676bdd5925c6 Открыть/Комментировать

2021-03-03 12:40:09 Uber выделил разработку роботов-курьеров Postmates в отдельную компанию. Она насчитывает 60 сотрудников и будет называться Serve Robotics, по имени своего робота The Serve (пер. слуга).

Убер купил Postmates, компанию, занимающуюся "доставкой по запросу”, в прошлом году. А те в свою очередь в 2017 году приобрели стартап Lox Inc, делавший роботов-доставщиков, и преобразовали его в направление Postmates X. Первый прототип робота команда показала в 2018 году, в 2019 продемонстрировала второе поколение устройства, а через некоторое время роботы начали делать первые доставки в Лос Анджелесе. И это примерно все, что на данный момент известно о проекте.

Интересно, что это очередной шаг Убера в рамках новой стратегии компании. Если еще пару лет назад у Убера были инициативы в самых разных областях, связанных с транспортом и логистикой, то сейчас компания все больше фокусируется на двух основных направлениях — такси и доставке. В прошлом году Убер уже продал сервис проката самокатов Jump, воздушное такси Uber Elevate и свое беспилотное направление Uber ATG, и вот теперь примерно то же самое случилось с роботами-доставщиками. Несмотря на то, что у компании остались доли во всех проектах, они больше не требуют большого количества ресурсов на их поддержку и развитие. По мнению CEO компании такая стратегия поможет ей наконец стать прибыльной.

https://techcrunch.com/2021/03/02/uber-spins-out-delivery-robot-startup-as-serve-robotics/ Открыть/Комментировать

2021-02-27 10:35:59 Aurora купила лидарный стартап Ours Technologies. Стартап основан в 2017 году выпускниками университета Беркли, насчитывает 12 сотрудников и работает над solid-state лидарами. Ours уже второй лидарный стартап, который покупает Аврора. Полутора годами ранее они приобрели компанию Blackmore и даже успели показать результат совместной работы - лидар на базе технологии FMCW (frequency modulated continuous wave).

В посте про лидар Авроры автор канала уже описывал особенности FMCW лидаров. Если кратко: круто, но дорого. Поэтому пока лидарные компании бьются над тем, как сделать FMCW дешевле, разработчики беспилотников продолжают использовать time-of-flight (импульсные) сенсоры. Сделать FMCW лидар с плотным сканом и приемлемой для последующего масштабирования ценой пока не удалось никому, как это видимо не удалось и Blackmore. Автор как раз обращал внимание на то, что в презентации лидара Авроры и Блекмор не было сказано ни слова о цене устройства, в то время как другие беспилотные компании, делающие свои лидары (Waymo, Yandex), наоборот подчеркивали, что их сенсоры заметно дешевле рыночных аналогов.

Видимо Аврора надеется, что Ours помогут Blackmore решить проблему стомости FMCW лидаров, благодаря своим разработкам в области лидаров-на-чипе. Посмотрим, что у них получится.

https://techcrunch.com/2021/02/26/aurora-acquires-a-second-lidar-company-in-push-to-bring-self-driving-trucks-to-the-road/ Открыть/Комментировать

2021-02-22 19:00:51 Motional приступили к беспилотным тестам в Лас-Вегасе. Тестовые маршруты пока ограничили пригородами Вегаса, а на пассажирском сидении во время движения будет находиться страхующий водитель.

Любопытно, что на иллюстрации к новости изображен Chrysler Pacifica. Эта модель прекрасно подойдет для использования в сервисе роботакси, который уже работает у Motional в Вегасе. Пока там используются BMW с человеком за рулем, но логично предположить, что беспилотные Пасифики к ним в какой-то момент присоединятся. Но не стоит забывать, что Motional — это совместное предприятие Hyundai и Aptiv, и автор с нетепением ждет, когда компании покажут совместную разработку. По слухам она может быть на базе электрического Hyundai IONIQ.

https://www.forbes.com/sites/richardbishop1/2021/02/22/motional-announces-transition-to-driverless-ride-hailing/ Открыть/Комментировать

2021-02-19 20:51:13 Apple ведет переговоры с производителями лидаров. Слухи о беспилотниках Apple продолжают подгревать рынок. Сегодня Bloomberg написал, что калифорнийский IT гигант находится в “активном поиске” поставщика лидаров для своих автомобилей. И хотя сами Apple от комментариев отказались, это не помешало тем лидарным компаниям, которые успели выйти на биржу, заметно подрасти в цене. Акции Luminar прибавили в стоимости почти 8,9%, а Velodyne 3,5%.

Интересно, что эти слухи появились сразу вслед за новостью, что комманду беспилотников Apple покинул один из старейших ее долгожителей. Бенджамин Лион руководил разработкой hardware в проекте с 2014 года, а несколько лет назад сфокусировался как раз на создании сенсоров.

При всем этом о самой беспилотной технологии Apple все так же ничего неизвестно. Тот же Bloomberg недавно писал, что компания вдвое увеличила объемы тестирования своих беспилотников в Калифорнии в 2020 году. С 7000 до 14000 миль. На фоне миллионных пробегов лидеров индустрии невольно возникает вопрос, идет ли вообще разработка?

https://www.bloomberg.com/news/articles/2021-02-19/apple-in-discussions-with-suppliers-for-self-driving-car-sensors Открыть/Комментировать

2021-02-10 10:42:18 Вышел отчет по тестированию беспилотников в Калифорнии. Раз в год калифорнийский Department of Motor Vehicles публикует статистику на основе тех данных, которые им передают компании, тестирующие свои беспилотные авто на дорогах штата. Отчет включает в себя количество автомобилей, их общий пробег в автономном режиме и количество вмешательств в управление, которые потребовалось соовершить страхующим водителям для избежания ДТП. Давайте разберем, о чем могут говорить цифры в отчете.

Раньше отчетам California DMV уделяли очень много внимания, как одному из немногих доступных источников информации о распределении сил на рынке. Но последние пару лет индустрия и эксперты усиленно объясняли широкой публике, почему нельзя ранжировать компании напрямую в соответствии со статистикой в отчете (например, потому что если водителям компании А требуется вмешиваться в управление реже, чем компании Б, это не обязательно потому, что А лучше Б, а может просто потому, что беспилотники А ездят в тихом уютном пригороде, а беспилотники Б в центре Сан-Франциско). Образовательная работа была проведена и количество статей и постов с заголовками вроде “Отчет DMV показал, кто ездит лучше всех в мире”, постепенно сошло на нет.

Тем не менее кое-что любопытное из отчета все равно можно узнать. Колумнист Forbes Брэд Темпелтон пишет, что можно посмотреть на беспилотный пробег компаний, чтобы понять, насколько сильно они вкладываются в тестирование, в частности в Калифорнии. Самый большой пробег в 2020 году у Cruise - около 800 000 миль. У Waymo немногим больше 600 000. При этом известно, что помимо Калифорнии Веймо ездят и в других локациях, в частности в Аризоне, где проезжают за год несколько миллионов миль. Это говорит о том, что Веймо постепенно уменьшают объемы тестирования в Калифорнии и перебираются в более законодательно благоприятные штаты.

У остальных компаний пробеги значительно меньше, чем у лидеров рейтинга. У кого-то так же есть другие, более приоритетные локации для тестирования, а в Калифорнии они остаются скорее для демонстрационных целей. Кто-то, как Aurora, заявляют, что основную ставку делают на тестирование в виртуальном симуляторе. Брэд с подходом последних не согласен и подчеркивает важность дорожного тестирования. Внедрение не возможно без достаточного количества тестов на реальных дорогах, говорит он. И даже если компании могут быть и не нужны десятки миллионов миль, как у Веймо, десятков тысяч миль уж точно будет недостаточно. Реальность такова, заключает он, что некоторые команды "едва ли в игре", по крайней мере в Калифорнии.

https://www.forbes.com/sites/bradtempleton/2021/02/09/california-robocar-disengagement-reports-reveal-about-tesla-autox-apple-others/ Открыть/Комментировать

2021-02-08 12:36:24 Hyundai не ведет переговоры с Apple. Корейский автопроизводитель опроверг слухи о том, что компания уже почти договорилась о прозводстве беспилотников для IT-гиганта. По данным Bloomberg переговоры были приостановлены еще “недели назад”. Источники также сообщают, что Apple обсуждает сотрудничество и с другими автоконцернами. Акции Hyundai тем временем упали в цене на 10%, отыграв почти половину роста, случившегося ранее на слухах о возможном партнерстве.

https://www.bloomberg.com/news/articles/2021-02-08/hyundai-kia-say-they-aren-t-in-ev-discussions-with-apple Открыть/Комментировать