Полный беспилот

2021-10-06 14:16:45 Редакция TechCrunch прокатилась на беспилотном грузовике Aurora. На прошлой неделе компания провела большой ивент в Техасе, куда пригласила журналистов и партнеров и покатала их на своих фурах. TechCrunch поделился впечатлениями.

Круговой маршрут длиной 28 миль проходил по шоссе Interstate 45: 13 миль в одну сторону, разворот под шоссе и 13 миль обратно. Журналстов в поездке сопровождали два водителя-испытателя: один с лицензией дальнобойщика за рулем, второй пилот на переднем пассажирском. В его задачи входит проверка и корректировка маршрута, а также он дополнительно следит за дорогой. Всего в штате компании сейчас двенадцать водителей-испытателей, которые прошли шестинедельную подготовку, и могут участвовать в тестировании.

Автор Техкранча, прокатившаяся на грузовике, говорит, что сложно по одной поездке оценить качество технологии, но по крайней мере можно понять, какого “водителя” делают разработчики. Водитель Авроры, по ее словам, довольно осторожен: грузовик двигался со скоростью 65 миль в час даже там, где разрешенный лимит был 75, и всю дорогу придерживался крайней правой полосы, покидая ее только для объезда тихоходов или автомобилей, остановившихся на обочине (этого требуют законы штата).

За всю поездку водителю пришлось вмешаться в управление лишь однажды, когда стоявший на подъездной дороге пикап двинулся вперед, и казалось, хотел выехать на полосу перед грузовиком. Аврора вообще утверждает, что настоятельно рекомендует своим водителям вмешиваться в управление, когда им это покажется нужным. Плюс требует обязательно переходить в ручное управление в районе ремонтов дорог, при появлении автомобилей экстренных служб и в случае появления на дороге “неадекватных водителей”. Любое вмешательство, говорит Аврора, это сигнал для разработчиков, на что стоит обратить внимание. В компании потом прогоняют эту ситуацию в симуляторе и смотрят, справилась бы система сама или нет.

Аврора давно известна своим подходом “дорожные тесты это дорого, мы все сделаем в симуляторе”. Однако остальная индустрия такой подход не разделяет, держит флоты из сотен автомобилей и водителей-испытателей и продолжает наматывать миллионы километров по реальным дорогам. Забавно, что Аврора при этом все же не упускает случая похвастаться пробегом в 4,5млн миль, потому что определенный вес эта метрика в глазах партнеров и инвесторов все же имеет. Вот только умалчивает о том, что 4млн миль из этого пробега на самом деле проехали беспилотники Убера с 2014 по 2018 год

https://techcrunch.com/2021/09/30/aurora-shines-spotlight-on-autonomous-truck-tech-strategy-ahead-of-spac-merger/ Открыть/Комментировать

2021-10-05 20:12:15 Все беспилотники в Калифорнии могут стать электрическими к 2025 году. Такой закон поступил на рассмотрение властям штата еще в феврале, и вот недавно еще больше продвинулся в сторону принятия.

Вообще штат планирует перевести все автомобили на своих дорогах на электродвигатели к 2035 году, но по мнению губернатора коммерческие флоты должны стать электрическими раньше. А так как беспилотники будут в первую очередь применяться именно в сервисах, их это коснется в первую очередь. Аргумент у сторонников закона вполне логичный: обычный водитель за год проезжает около 12 000 миль, а автомобиль такси все 30 000. Поэтому и влияние их на экологию штата выше.

Закон, само собой, поддержали Cruise и Nuro, у которых беспилотники уже и так электрические. По их словам, сейчас, на заре становления индустрии, как раз самый подходящий момент, чтобы сделать выбор в пользу электрокаров. Пока флоты компаний редко превышают сотню-две автомобилей, переход на другую платформу будет менее болезненным, чем потом, когда беспилотники будут исчисляться тысячами.

Впрочем, поддержка закона со стороны индустрии не так единодушна. Против высказались в первую очередь Argo AI, чей флот почти полностью состоит из гибридов. По их мнению переход на электрокары должен произойти естественным путем, а его форсирование может усложнить создание надежного и прибыльного бизнеса, и в итоге замедлить развитие рынка. Так по расчетам Арго электрокары будут иметь меньший КПД, так как будут вынуждены тратить время на зарядку. А половину заряда батареи будут сжигать вычисления, значительно уменьшая возможный пробег между подзаряддками.

Веймо, у которых флот наполовину гибридный, наполовину электрический, заняли в этом споре промежуточную позицию. То есть идею в целом они поддерживают, но считают, что закон требует еще значительной доработки. Видимо, речь тут о том, что параллельно с “принуждением к электричеству” закон должен включать в себя и план по развитию зарядной инфраструктуры. Также сейчас закон говорит о всех беспилотниках, без разделения их на легковые и грузовые. И если электрическое роботакси выглядит еще более менее реалистичным, то вот с электрическими фурами пока все не так хорошо. Кажется, этот закон ждет еще долгий путь.

https://techcrunch.com/2021/03/05/california-bill-would-require-all-self-driving-vehicles-to-be-zero-emission-by-2025/ Открыть/Комментировать

2021-09-23 19:23:01 Беспилотные грузовики Aurora начнут доставлять грузы FedEx. Несклько грузовиков будут ездить по 500-мильному маршруту Даллас-Хьюстон. За рулем пока будет находиться водитель испытатель. Проект коммерческий, но разработчики говорят, что его цель пока не в том, чтобы заработать денег, а в первую очередь, чтобы отработать сервисную часть. Понять, что может потебоваться доработать в конструкции самих грузовиков или в интерфесах для взаимодействия с ними.

Вообще Аврора готовится к выходу на биржу, поэтому сейчас активно делится планами и наработками. На прошлой неделе они также показали свою новую платформу — беспилотник на базе минивэна Toyota Sienna. Компания планирует использовать его в сервисе роботакси который они совместно с Убером хотят запустить к 2024 году. До того, как начать возить первых пассажиров новой платформе еще предстоит период тестирования. Аврора рассчитывает, что он займет около полугода. Дюжина Сиенн начнет тесты в Питтсбурге, Далласе и Сан-Франциско в ближайшее время, спустя семь месяцев после анонса сотрудничества Авроры и Тойоты. Ранее беспилотники на базе Сиеннты также тестировал Убер, передавший свое беспилотное подразделение Авроре в конце прошлого года.

https://techcrunch.com/2021/09/22/fedex-to-test-auroras-self-driving-trucks-on-dallas-to-houston-route/ Открыть/Комментировать

2021-09-04 17:03:15 А вот беспилотный мотоцикл Энтони Левандовски в DARPA challenge 2005:

Можно посмотреть на молодого Левандовски, который спустя десять лет станет героем одного из самых громких судебных разбирательств в беспилотной индустрии: https://t.me/polnybespilot/70 Открыть/Комментировать

2021-09-04 12:47:35 А вот кто вышел из тех соревнований. Подробнее про феномен "Self-driving diaspora" можно почитать тут https://www.bloomberg.com/news/features/2017-10-30/it-s-been-10-years-since-robots-proved-they-could-drive Открыть/Комментировать

2021-09-04 12:47:33 Открыть/Комментировать

2021-09-04 12:43:12 Фрагмент соревнований автомобилей-роботов DARPA Grand Challenge 2004, США

В начале текущего столетия DARPA (управление перспективных исследовательских проектов Министерства обороны США) решило предложило приз в $1 млн., чтобы разжечь конкуренцию в области разработки «беспилотного сухопутного транспортного средства». Однако первое состязание было провальным. Уйти со старта удалось только 8 машинам из 15. Двум машинам удалось преодолеть 11 км. Весь маршрут не преодолел никто. Лучший результат показала машина марки «HUMMER-H1» команды Red Team из университета Карнеги — Меллона, преодолевшая 11,8 км из 230. Но именно эти состязания объединили множество энтузиастов и инженеров, благодаря чему сегодня существуют беспилотные автомобили.

History Files Открыть/Комментировать

2021-09-01 18:21:17 Автопиилот Теслы испытывает сложности с детекцией машин экстренных служб. На этих выходных Тесла не распознала остановившийся на дороге автомобиль полиции. К счастью, кроме автомобилей, в аварии никто не пострадал, но это уже 12 по счету случай столкновения Теслы в автопилоте с машиной эстренных служб за последние три года.

Такая частотность побудила NHTSA провести расследование этих аварий и может разобраться, наконец, с позиционированием автопилота Теслы как self-driving фичи. Для расследования были выбраны 11 аварий с 2018 года, где пострадавшей стороной оказались автомобили полиции, скорой и пожарных. В NHTSA говорят, это позволит оценить, насколько водители Тесл следят за дорогой при включенном автопилоте. Что, мол, стоящую на дороге машину с кучей мигалок не заметить довольно сложно, если уделять движению достаточное внимание.

При этом если посмотреть на эти аварии с точки зрения технологии, то в отличие от человека, для автопилота Теслы наличие на автомобиле ярких мигалок не только не делает его более заметным, но в определенных условиях (например, в темноте) может вообще заметно ухудшить качество распознавания по камерам. Проблему мог бы решить лидар, но мы знаем позицию Маска по этому вопросу.

Как бы то ни было, Тесле долгое время удавалось избегать столь пристального внимания американских регуляторов, но это не могло длиться вечно. Точнее в 2017 году NHTSA уже бралось за расследование аварий с автопилотом, но никаких действий по его результатам не предприняло. В этот раз речь идет о том, что агентство в итоге может ограничить условия применения автопилота. Посмотрим, как будут развиваться события в этот раз.

https://www.consumeraffairs.com/news/another-tesla-in-autopilot-mode-hit-an-emergency-vehicle-083121.html Открыть/Комментировать

2021-08-31 12:51:55 Motional показал свой новый беспилотник на базе Hyundai Ioniq 5. Пока в виде рендеров, вживую новое поколение представят через неделю на выставке в Мюнхене.

В целом по конструкции он похож на другие беспилотники на рынке — серийная модель с беспилотным обвесом и дублирующимися ключевыми системами. В обвесе три лидара от Velodyne, один на крыше и два на передних крыльях. Внутри это в целом обычный автомобиль с дополнительными экранами в салоне для водителя и пассажиров. На реднерах представлен вариант без переднего пассажирского сиденья, чтобы пассажирам сзади было комфортнее, но в производство пока пойдет классическая компоновка с двумя креслами спереди. Тем более что у Motional были планы поэтапно переходить к полностью беспилотному режиму, пересаживая страхующего водителя на пассажирское, прежде чем убирать его из салона вообще, так что кресло еще пригодится. Обещают, что такие машинки будут использоваться в сервсе роботакси в партнерстве с Lyft, который Motional планирует запустить в нескольких городах в 2023 году.

В статье Forbes еще напоминают краткую историю Motional и их беспилотников. Начиналось все с компаний Delphi и nuTonomy, которые в 2016 году запускали роботакси в Сингапуре. Delphi ездили на Audi Q5s, а nuTonomy на Renault Zoes. Потом первые купили вторых, выделили свое направление по производству трансмиссии вместе с беспилотниками в отдельный бизнес и назвали компанию Aptiv. Аптив перешел на BMW 5 серии, а позже начал тесты беспилотников на базе гибридного Chrysler Pacifica. В 2020 году беспилотное подразделение стало частью совместного предприятия Aptiv и Hyundai, которое мы теперь знаем под именем Motional. Тогда же начались разговоры о том, что компания выпустит новый беспилотник уже на базе автомобиля Hyundai, который и был представлен сегодня.

Почитать про конфиг и посмотреть картинки можно по ссылке: https://www.forbes.com/sites/samabuelsamid/2021/08/31/motional-unveils-its-hyundai-ioniq-5-based-robotaxi/ Открыть/Комментировать

2021-08-28 12:54:18 Шаттл Toyota сбил паралимпийца. В момент аварии машина двигалась в ручном режиме.

Шаттл должен был повернуть на перекрестке, но на углу стоял сотрудник службы безопасности, и шаттл остановился, думая, что тот хочет пересечь дорогу. Оператор в салоне решил продолжить движение в ручном режиме, но не учел, что в этот момент с другой стороны перекрестка на него вышел слабовидящий спортсмен, и не успел вовремя затормозить. Скорость обоих участников столкновения была не больше пары километров, так что никто серьезно не пострадал. Однако, случившегося было достаточно, чтобы Тойота приостановила использование всех своих шаттлов на Олимпиаде.

Генеральный директор Тойоты записал видео с извинениями, где также добавил, что произошедшее показывает, что "беспилотные автомобили ещё не готовы к выходу на дороги". Но во-первых, рассуждения о готовности или неготовности относятся только к беспилотникам Тойоты, которые пока без помощи человека не могут ездить даже в супер рафинированной среде олимпийской деревни, где на дороге кроме них других машин в принципе нет, а движутся шаттлы не быстрее пешехода. А во-вторых, произошедшее говорит о том, что причиной аварии в очередной раз стал человеческий фактор. Но в истории это скорее всего отложиться как "беспилотник сбил олимпийского атлета", и ещё долго будет аукаться индустрии.

https://www.theverge.com/2021/8/27/22644496/toyota-epalette-autonomous-shuttle-crash-halt-olympics Открыть/Комментировать