Полный беспилот

2022-06-16 17:09:43 Pony.ai
Вы наверное помните, что после того, как машина Пони в полностью беспилотном режиме въехала в отбойник в Калифорнии, Дептранс штата отобрал у компании разрешение на тесты без человека за рулем. У истории появилось продолжение. При попытке продлить разрешение на тесты с человеком, компания лишилась и его. Причиной стали “многочисленные нарушения ПДД водителями-испытателями” (правда не очень понятно, во время тестов или за рулем личных авто). В то же время дома в Китае компания в числе первых (вместе с Baidu) получила разрешение на полностью беспилотное такси в Пекине. Технология в обеих странах одна и та же, так что налицо противостояние свой-чужой. Посмотрим, как будут складываться дела у других китайских компаний, Байду, WeRide и AutoX, в Калифорнии. Напомню, что последние всерьез планируют запустить сервис роботакси в Сан-Франциско. Открыть/Комментировать

2022-06-16 17:09:43 Всем привет! ”Полный беспилот” возвращается в эфир. Начнем с обзора самого интересного, что произошло со времени последней публикации. Для удобства разделим новости по компаниям.

Waymo
Начали поездки с пассажирами в полностью беспилотном режиме в Сан-Франциско. Катают пока только сотрудников. Для широкой публики доступен сервис роботакси в Фениксе. Недавно к зоне работы полностью беспилотного такси там добавился деловой центр города.

Еще Веймо запартнерились с Uber по части беспилотных грузоперевозок. Еще несколько лет назад Веймо ожесточенно судились с Убером на тему кражи своих беспилотных технологий, а сейчас вот сотрудничают. Время все расставило на свои места.

Cruise
Первыми в Калифорнии получили долгожданное разрешение на коммерческое использование беспилотников в такси. Бесплатно сервис работает в Сан-Франциско уже несколько месяцев, а теперь компания сможет брать деньги за поездки (хотя пока еще не берет).

Еще за время работы полностью беспилотных такси Cruise в СФ случилась пара событий, которые привлекли внимание публики. Оба связаны с взаимодействием беспилотников с экстренными службами.

Кейс первый вы наверняка видели: полицейский остановил беспилотник из-за неработающих фар, а тот от него уехал и остановился уже после проезда перекрестка. Круз объяснили это тем, что беспилотник припарковался в ближайшем безопасном месте. С точки зрения технологии “побег от полицейского” скорее всего выглядел следующим образом. Беспилотник стоял, ждал зеленого сигнала светофора. В это время к нему подошел полицейский. Беспилотник продолжил стоять, потому что пешеход на проезжей части требует осторожности. Но когда стало понятно, что пешеход (полицейский) не собирается переходить дорогу перед беспилотником, тот продолжил движение, а остановил его за перекрестком уже удаленный ассистент.

Второй случай касается взаимодействия с пожарными. Пожарный автомобиль ехал на вызов и уперся в мусоровоз, заблокировавший полосу. При попытке объехать мусоровоз пожарные уперлись уже в беспилотник Круз, двигавшийся по встречке. Беспилотник отжался вправо и остановился, но из-за припаркованных машин ширины полосы все равно не хватило для проезда пожарного грузовика. Сдавать назад беспилотник не решился, так как это подразумевало выезд на перекресток задним ходом, и сделал, что мог — отправил запрос о помощи удаленному ассистенту. За это время (по словам Круз прошло 25 секунд), водитель мусоровоза вернулся за руль и освободил дорогу пожарным.

Подобные ситуации могут случаться, и это нормально. Несмотря на то, что по словам Круз они тщательно прорабатывали протоколы взаимодействия беспилотников с экстренными службами, предумсотреть сразу все на свете невозможно. Так что это еще раз подчеркивает важность тестирования на реальных дорогах, а также четкой работы команды удаленной поддержки.

Argo AI
Начали тесты без человека за рулем (инженер на пассажирском) в Майами и Остине. В пресс-релизе компания делает акцент на том, что тестирование будет проходить в дневное время. Это такая шпилька в адрес Cruise, которые катают только по ночам. В защиту Cruise могу сказать, что они, в отличие от Арго, ездят в полностью беспилотном режиме. Но подобные выпады в адрес конкурентов прям классика американского пиара. Круз и сами это делают постоянно, правда их тычки обычно направлены в сторону Веймо. Открыть/Комментировать

2022-02-18 19:14:29 Слухи: Volkswagen хочет купить беспилотники Huawei. Об этом сообщает немецкое издание Manager со ссылкой на источники. По их информации руководство Volkswagen уже несколько месяцев ведет переговоры о покупке подразделения Huawei, занимающегося разработкой технологий для автоматизации вождения. Прошлой осенью также ходили слухи о том, что компании хотят сделать совместное предприятие, которое стало бы поставщиком беспилотных технологий для Volkswagen. Осенние слухи Huawei опровергли, а последние обе компании оставили без комментариев.

https://cnevpost.com/2022/02/18/volkswagen-reportedly-plans-to-buy-huaweis-self-driving-unit/ Открыть/Комментировать

2022-02-15 11:51:15 Вышел ежегодный отчет по тестированию беспилотников в Калифорнии. Раз уж в предыдущем посте мы упомянули отчет DMV, давайте посмотрим, есть ли там еще что-то интересное.

Напомню, что в индустрии отчет сильно ругают и называют вводящим в заблуждение. В первую очередь из-за публикации частоты “вмешательств” водителей в управление беспилотниками. Широкая публика смотрит на эти цифры и пытается по ним сравнивать компании и оценивать уровень технологии, хотя и то и другое ошибочно. Во-первых, компании сами решают, что считать вмешательством, а что не засчитывать, и к тому же подходы к подсчетам из года в год могут меняться. Во-вторых, все компании ездят в разных условиях. Вот Веймо, например, раньше вмешивались раз в 30тыс миль, а сейчас раз в 7,8тыс. Значит ли это, что за год технология Веймо ухудшилась в пять раз? Конечно нет, просто они перенесли тестирование из Долины в гораздо более сложный Сан-Франциско. В то же время на первом месте по редкости вмешательств китайцы AutoX, которые без вмешательства проезжают аж 50 000 миль. Правда эта цифра подозрительно совпадает с общим пробегом AutoX за прошлый год. То же самое в случае с Didi, которые за год проехали 40 000 миль, ни разу не вмешались и торжественно заняли третье место. При этом в самом Китае про их успехи уже сто лет ничего не слышно. Ну в общем вы поняли. Забываем про эту метрику, и смотрим на то, что осталось.

Уменьшилось число компаний. Еще в прошлом году разрешения на тесты имели 58 компаний, в этом уже 50, а воспользовались этими разрешениями всего 22. Остаются только самые упорные и финансово обеспеченные. Маленькие стартапы в этой гонке не выживают.

При этом оставшиеся комапнии суммарно проехали больше миль, чем в прошлом году. Основной вклад внесли Waymo, увеличившие свой флот и утроившие свой прошлогодний пробег до 2,3млн миль. Следом Cruise (770 000), Pony.ai (305 000) и Zoox (155 000). Также появился параметр “полностью беспилотный пробег”. Пустые беспилотники проехали по улицам Калифорнии 25 000 миль. Из них 6 600 пришлись на Cruise, остальные на Apollo, Nuro и Pony.ai. Прочие владельцы разрешений на тестирование без человека в салоне в Калифорнии этими разрешениями не пользуются. Как, например, AutoX из новости выше.

Ну и немного про аутсайдеров. Эппл накатали 13 000 миль, что еще меньше, чем в прошлом году. Тесла вообще пропала из списка, так как регуляторы сейчас решают, чем считать ее Full Self-Driving функционал и следовательно по каким правилам его тестировать. В общем, никаких больших открытий, кроме того, что Веймо всерьез взялись за Сан-Франциско. Но в их намерениях и так сомневаться особо не приходилось.

https://www.forbes.com/sites/bradtempleton/2022/02/09/california-robocar-disengagement-reports-tell-us-a-little/ Открыть/Комментировать

2022-02-15 10:19:50 AutoX планирует запустить роботакси в Сан-Франциско. И не где-нибудь, а прямо в центре города. Компания получила разрешение на тестирование еще в 2016 году. Правда тестировали они свои беспилотники они в Сан-Хосе, городе, который сильно проще Сан-Франциско с точки зрения условий движения.

По данным опубликованного недавно ежегодного отчета DMV по тестированию беспилотников в Калифорнии, местный флот AutoX составляет 44 машины, однако за последний год из них ездили только 6. Пробег соответственно тоже небольшой — 50 000 миль. В компании говорят, что виной тому ковидные ограничения, однако в доковидные времена их годовой пробег в Калифорнии был еще меньше. Но сейчас AutoX строят большие планы по запуску в СФ, планируют оборудовать в черте города центр для тестирования и обслуживания беспилотников, активно нанимают сотрудников.

Ладно Калифорния, на Китай у AutoX планы еще более грандиозные. Компания планирует расширить свой китйский флот до 1000 беспилотников, которые будут распределены между Гуанчожу, Пекином, Шанхаем и Шеньженем. В последнем у AutoX уже работает сервис полностью беспилотного такси, однако на вопрос Техкранча, сколько раз пассажиры уже воспользовались этим сервисом, в компании не ответили.

А вот на вопрос, ищут ли они сейчас инвестиции, CEO компании ответил положительно и сказал, что поднимать следующий раунд они планируют уже в ближайшие месяцы. Штош, это пожалуй объясняет грандиозность заявленных планов.

https://techcrunch.com/2022/02/11/chasing-cruise-and-waymo-chinese-av-company-autox-plans-to-begin-testing-in-san-francisco/ Открыть/Комментировать

2022-02-02 11:53:58 Cruise открыли сбор заявок на тестирование роботакси в Сан-Франциско. Точных сроков запуска сервиса в комании пока не называют.

Первое время пассажиры будут кататься бесплатно, так как Cruise еще только предстоит получить разрешение на взимание платы за поездки. Возможно именно затянувшиеся переговоры c CPUC по этой теме и подтолкнули компанию к тому, чтобы запустить сервис хотя бы в бесплатном виде, но в какие-то понятные сроки. К тому же одновременно с началом сбора заявок Cruise получили очередной запланированный транш от SoftBank на 1,3млрд долларов. Может быть запуск публичного сервиса роботакси был одним из условий получения этого транша.

Такси будут полностью беспилотными. То есть за пассажиром будет приезжать пустая машина. Работать сервис будет в нескольких районах Сан-Франциско по ночам, с 23:00 до 5:00. Использоваться в качестве такси будет “около дюжины” беспилотных автомобилей.

https://www.theverge.com/2022/2/1/22912553/cruise-public-waitlist-robotaxi-autonomous-san-francisco Открыть/Комментировать

2022-02-01 10:28:47 Waymo могут хранить свои данные в секрете до 22 февраля. Такое временное заключение в понедельник вынес суд. Напомню, что в пятницу Waymo подали иск к Калифорнийскому Department of Motor Vehicles по теме разглашения коммерческой тайны. Подробно про это во вчерашнем посте. Итоговое решение планируют принять на следующем заседании, которое состоится через три недели.

https://techcrunch.com/2022/01/31/waymo-can-keep-some-driverless-data-secret-for-another-22-days/ Открыть/Комментировать

2022-01-31 13:48:02 Waymo подали в суд на Калифорнийский Department of Motor Vehicles. Причем сделать это компанию попросили в самом DMV, пишут LA Times. Причиной стал запрос к DMV от неизвестного человека или компании. Автор запроса просил прислать комплекс документов, разрешающих Waymo тестировать свои беспилотники в Калифорнии. Документы включают в себя как стандартные формы, так и допольнительные материалы, в том числе вопросы от DMV по поводу некоторых аварий и ответы компании на них.

Прежде, чем послать соискателю запрошенные документы, DMV отправили их Waymo, чтобы те проверили содержание на наличие коммерческой тайны. В итоге соискатель получил в ответ пачку документов, где большая часть текста была закрашена черным.

DMV решили, что сами не могут правильно оценить, насколько та или иная информация относится к коммерческой тайне, но при этом хотят сохранить возможность делиться какими-то данными с общественностью. Поэтому в департаменте попросили Waymo подать соответствующий иск в суд штата, чтобы профессионалы разобрались, где провести эту границу.

Waymo со своей стороны подтвердили готовность продолжать делиться информацией с DMV и подробно обсуждать все с регуляторами, но хотят быть уверенными, что конкуренты не получат доступ к чувствительным для компании деталям. В частности Waymo хотят держать в тайне, как их беспилотные автомобили будут дейтсовать в экстренных ситуациях, какие есть технические ограничения на движение в туннелях, на крутых поворотах и холмистых улицах Сан-Франциско, а также описание аварий с участием беспилотных автомобилей.

Вероятно, влезая в это судебное разбирательство, Waymo преследуют две цели. Первая, как и было сказано, нежелание давать лишнюю информацию конкурентам. Описание аварии, которое для рядового гражданина будет просто описанием, профессиональному взгляду может рассказать гораздо больше о технологии и регламентах компании. Вторая причина по сути обратная первой. Непрофессиональная оценка тех или иных данных может приводить (и зачастую приводит) к неверной их интерпретации. А с учетом хайповости беспилотной темы, эти неверные выводы тут же разлетаются по сети, и в понимании широкой публики становятся истиной. Так индустрия уже несколько лет воюет с публичными отчетами DMV о частоте вмешательств в управление, объясняя, что нельзя в лоб использовать эти данные для сравнения компаний, а надо учитывать при этом множество других факторов, но война эта идет с переменным успехом.

https://www.latimes.com/business/story/2022-01-28/waymo-robot-taxi-sues-state-secret-black-ice Открыть/Комментировать

2022-01-31 11:12:55 В Сан-Франциско выросло число аварий с беспилотниками. Может звучать пугающе, но на самом деле число автомобилей в этом году тоже значительно увеличилось. Если в 2020 году разрешения на тестирование в Калифорнии получили 900 автомобилей, то в 2021 их уже было уже 1400. Причем основной прирост получился за счет утроения флота Waymo в Сан-Франциско. За 2021 год только их беспилотники проехали в СФ 2,3млн миль и попали в 24 ДТП. Сколько за прошедший год наездили 210 беспилотников Cruise в компании не раскрывают, но в отчетах DMV значатся 22 аварии с их участием.

Издание Insider из этих цифр делает вывод о несовершенстве технологии. Однако дальнейший анализ данных DMV этот вывод никак не подтверждает. Например, самым частотным сценарием стал въезд других автомобилей в зад беспилотника. В большинстве случаев тот останавливался перед светофором или знаком “Стоп”. Количество таких случаев будет закономерно расти с увеличенем числа беспилотников. Ну как выросло бы число аварий с участем автомобилей Volvo, если бы их вдруг стало заметно больше в отдельно взятом городе.

Были инциденты и с пешеходами, но, приводя их описания, Isider сами не уверены, смог бы водитель-человек справиться в такой ситуации лучше. Например, беспилотник Cruise выехал на перекресток, и в этот же момент ему навстречу выбежал пешеход. Беспилотник затормозил, а водитель-испытатель взял управление на себя в попытке объехать пешехода. В этот момент в беспилотник врезался влетевший на перекресток скейтер. Скорее всего, пишет Insider, пешеход и скейтер действовали сообща. Задачей первого было держать перекресток чистым, пока второй несется с холма. Поэтому несмотря на то, что скейтер выглядел пострадавшим, они с другом покинули место происшествия, не дожидаясь приезда скорой и полиции, которых вызвал водитель Cruise.

Вообще напрашивается сравнение числа аварий с “человеческой” статистикой, но беда в том, что в нее обычно попадают только серьезные происшествия, с пострадавшими или как минимум с серьезным ущербом имуществу. Въезды в бампер другим авто на скорости 20кмч никто не считает. В отличие от беспилотников, которым засчитывают даже такие мелочи. Есть исследования, которые говорят, что у людей подобные аварии происходят раз в 15 000-20 000км. Тогда по опубликованным данным получется, что тестирование беспилотников Waymo даже снижает общую аварийность в Сан-Франциско, если исходить из количества аварий на суммарный пробег всех автомобилей в городе.

https://www.businessinsider.com/self-driving-car-accidents-waymo-cruise-tesla-zoox-san-francisco-2022-1 Открыть/Комментировать

2022-01-27 15:50:05 Руководители беспилотников Apple продолжают покидать проект. На прошлой неделе глава разработки программного обеспечения Джо Басс перебрался в Meta (бывш. Facebook). Он стал седьмым из больших руководителей беспилотников Apple, покинувших проект в течение последнего года.

О прогрессе Apple в разработке технологии все так же известно очень мало. Источники Bloomberg говорят, что последние несколько лет в компании шли параллельно двумя путями — одна часть команды разрабатывала систему помощи водителю, а другая полностью беспилотный автомобиль. С приходом Кевина Линча на пост главы проекта фокус сместился на полный беспилот, однако отток сотрудников только усилился. Автор Блумберга Марк Гурман считает, что 2022 год должен стать для компании поворотным. По его итогам будет приниматься решение, продолжать разработку или сворачивать проект.

https://9to5mac.com/2022/01/23/apples-self-driving-car-project-hits-another-speed-bump-as-engineering-manager-departs/ Открыть/Комментировать