2022-07-13 16:38:49
Apple: 8 лет попыток создать беспилотный автомобиль. The Information поговорили с парой десятков человек, в разное время работавших в проекте Titan и опубликовали большую статью о том, как менялись его руководители, а с ними взгляды и подходы компании к разработке беспилотников.
TL;DR: Со старта проекта в 2014 году, руководители и подходы менялись примерно раз в пару лет. То мы сами делаем свой электрокар с системой помощи водителю; то мы делаем полностью беспилотную технологию для шаттлов и партнеримся с автопроизводителями; то мы снова делаем свою тру-бесилотную машину без руля, педалей и прочей чеупхи; или вообще давайте вложимся в deep learning, откажемся от HD карт и утрем нос Веймо и прочим традиционалистам, которые не смогут нормально масштабироваться. При этом во главе проекта чаще стояли люди из автоиндустрии, а не из технологий, что не могло не сказаться на качестве самой системы. Ниже подробнее драма в двух постах.
В 2014 году Эппл решили зайти на рынок электрокаров, чтобы расширить свое продуктовое портфолио. Во главе проекта встал Стив Задески. Бывший инженер Ford, он ставил целью создание “Теслы, только лучше” — электрокара с более продвинутыми системами помощи водителю. Уже в то время в проекте появились сторонники “полного беспилота”, что создавало определенное напряжение в команде. Но споры спорами, а Эппл начали работу над прототипом микроавтобуса, в разработке которого основной фокус был на пассажирах. Инженеры хотели, чтобы машина могла определить, если у водителя случился сердечный приступ, и отвезти его в ближайшую больницу, или разрабатывали аудиосистему, которая позволит каждому пассажиру слушать свою музыку, или вообще проектировали полностью стеклянный автомобиль. При этом делали еще кучу другой ненужной работы, вроде пепреизобретения колеса и других задач, уже давно решенных традиционным автопромом. К массовому производству планировалось приступить в 2019 году.
К концу 2015 года проект к не сильно продвинулся в сторону продуктового решения и Кук решил, что создание собственной машины с нуля — занятие слишком рискованное и затратное. Пост главы проекта принял Боб Мэнсфилд. Под его руководством команда перешла от разработки ADAS к созданию беспилотной системы. При этому от создания собственной машины не отказались, правда теперь это был не минивэн, а седан. Идею очень поддерживал Джонатан Ив, в те годы глава промдизайна Эппл, который считал, что беспилотник компании должен будет перевернуть автоиндустрию, как когда-то первый айфон сделал это с индустрией мобильных телефонов.
Впрочем бег в нескольких направлениях одновременно не принес ощутимых результатов. В 2017 Мэнсфилд решил, что надо ставить более реалистичные цели и переключил команду на создание автономных шаттлов совместно с Volkswagen. Шаттлы должны были возить сотрудников компании из Пало-Альто в штаб-квартиру компании в Купертино. Этот проект претерпел ряд изменений и был вскоре вообще свернут. Команда решила наконец заняться тем, что делали все остальные игроки индустрии — собирать тестовые прототипы на базе обычных авто, и катать на них по улицам для проверки и совершенствования технологии.
В 2017 году, спустя 3 года со старта проекта, у компании наконец появился первый тестовый полигон, а тестовые авто впервые выехали на улицы Купертино. Первые прототипы стоили по миллиону долларов и были оборудованы сразу 14-ю лидарами Velodyne. Эксепртизы Мэнсфилда, специализировавшегося на производстве чипов, не хватало для руководства таким многосторонним проектом, и в 2018 году он нашел себе замену — Дуга Филда, у которого за плечами было 5 лет работы на руководящих постах в Тесле.
11.9K views13:38
П
