2021-06-09 10:57:46
Ракель Уртасун запустила свой беспилотный стартап Waabi. В него уже инвестировали Aurora и Uber.
Ракель — известный ученый в беспилотной индустрии. Некоторые медиа даже называют ее “суперзвездой от беспилотников”. Последние годы Ракель и ее команда исследователей из университета Торонто были частью беспилотного направления Uber ATG. Однако при переходе уберовских беспилотников к Авроре они не вошли в состав объединенной компании, что немамло удивило сторонних наблюдателей. Видимо уже тогда у Ракель были планы по запуску своего стартапа, а может ее взгляды на разработку технологии не сошлись со взглядами нового руководства.
Дело в том, что Ракель придерживается несколько иного подхода, чем большинство компаний в индустрии. Так называемый “традиционный” поход делит технологию беспилотного управления на несколько модулей (распознавание, предсказание и планирование), каждый из которых сочетает в себе как нейросети, так и классические эвристики (если…, то). Ракель в свою очередь предлагает объединить все три модуля в одну большую нейросеть.
Такой подход имеет ряд сложностей. Во-первых, эффект “черного ящика”: нейросеть получает какие-то вводные данные, а наружу выдает решение. При этом не очень понятно, как она к этому решению пришла. И если решение оказалось неверным, не очень понятно, что именно надо починить, чтобы такое не повторилось. Во-вторых, сложно заложить в такую систему предварительные знания о том, как именно выполнять ту или иную задачу. И в-третьих, нужно очень много данных для обучения.
Ракель утверждает, что ей удалось решить все эти проблемы, впрочем дает очень мало подробностей, как именно. Что-то про вероятностный вывод и сложные процедуры оптимизации, но это слишком общие слова, чтобы делать какие-то выводы. Какая-то конкретика касается только подхода к тестированию, большая часть которого будет происходить в симуляторе. Хотя физические машины для тестов тоже будут.
Waabi не первый беспилотный стартап, который делает ставку на end-to-end подход. Тем же путем решил пойти и бывший СЕО Zoox Кенли Клей. Правда с момента запуска в прошлом ноябре про его стартап HYPR не было никаких новостей. Но в отличие от Клея у Ракель за плечами уже есть большое количество научных публикаций по теме end-to-end и симуляторов, поэтому следить за Waabi будут с интересом.
https://techcrunch.com/2021/06/08/ai-pioneer-raquel-urtasun-launches-self-driving-vehicle-startup-with-backing-from-khosla-uber-and-aurora/
891 views07:57
П
