Полный беспилот

2021-05-13 12:17:42 Waymo и Cruise подали заявки на запуск коммерческих сервисов в Сан-Франциско. Заявки были поданы еще в январе и марте, но сейчас в руки журанлистов попали сами документы. Конкретных сроков и районов запусков там нет, но указано, что Веймо планируют начать с “drivered operations” (т.е. со страхующим инженером на водительском), в то время как Cruise хотят сразу запустить коммерческие поездки без человека за рулем. Сколько времени у калифорнийского DMV уйдет на рассмотрение заявок, не берутся сказать даже в самом DMV, но по словам агентства процесс идет.

В заявлении Waymo так же говорится, что автомобили компании проехали более 83,000 беспилотных километров в желаемой для запуска локации (proposed deployment area). В Cruise видимо замахнулись сразу на весь город, так как в своей заявке указали суммарный беспилотный пробег по всему Сан-Франциско, который на момент подачи заявки составлял 2 млн миль.

Любопытно, как различаются подходы двух компаний. Cruise хотят запускать сразу беспилотное такси, а Waymo говорят, что первым шагом будут платные доставки с человеком за рулем, ну а беспилотное такси уже потом. Но у Waymo уже есть коммерческий сервис роботакси в Аризоне, и они могут позволить себе не торопиться. А вот Cruise в этом смысле находится под давлением конкурента, к тому же на своем “домашнем” поле.

https://www.reuters.com/business/autos-transportation/exclusive-waymo-cruise-seek-permits-charge-self-driving-car-rides-san-francisco-2021-05-11/ Открыть/Комментировать

2021-04-29 11:37:49 Baidu запустили сервис полностью беспилотных такси в Пекине. Еще и коммерческий. Работать сервис будет на территории олимпийского парка в столице Поднебесной, которая в следующем году планирует принимать зимние игры. Посмотреть, что из себя представляет локация можно на видео с прошлогодней презентации. Это не закрытая территория, там ездят другие автомобили и ходят пешеходы, пусть их и не очень много.

На территории всего парка поддерживается покрытие 5G, так что несмотря на отсутствие водителя в салоне, за беспилотниками будут постоянно приглядывать удаленные операторы, готовые вмешаться в управление в случае чрезвычайной ситуации. Как выглядят ремоут операторы и в каких случаях может потребоваться их помощь, Байду также показывали в сентябре. Выглядят серьезно — у них там прямо маленькие болиды с рулем, педалями и кучей экранов.

В пресс-релизе компания заявляет, что это первый коммерческий полностью беспилотный сервис роботакси в Китае. В то же время Reuters напоминают, что ранее в этом году о запуске аналогичного сервиса уже заявлял стартап AutoX. И кому теперь верить?

https://www.reuters.com/business/autos-transportation/chinas-baidu-launch-paid-driverless-ride-hailing-services-beijing-2021-04-29/ Открыть/Комментировать

2021-04-29 08:25:27 Можно бесконечно смотреть на то, как горит огонь, как течет вода, и как ездят беспилотники разных компаний. Сегодня в эфире длинный проезд Didi по дорогам Шанхая. Забавно, что в кадре периодически появляются заблюренные тачки — судя по форме и расцветке, это тестовый флот AutoX. Возможно где-то проскакивали и другие беспилотники, которые автор проморгал. Судя по всему, этот новый район Шанхая с широкими улицами и не слишком плотным трафиком популярен для тестов

Открыть/Комментировать

2021-04-27 12:34:40 Lyft продал свои беспилотники Тойоте. Вслед за Uber еще один агрегатор такси отказался от создания собственной беспилотной технологии и сделал выбор в пользу партнерства с другими разработчиками. Команда из 300 инженеров Level 5 теперь станет частью подразделения Тойоты Woven Planet Holdings. Lyft получит за это 550млн долларов.

На беспилотное направление Lyft тратил в год порядка 100млн, а всего разработка длилась около четырех лет. То есть в целом Лифт на своих беспилотниках даже заработал. А вот зачем они Тойоте, не очень понятно. Особых прорывов в разработке Лифт не демонстрировал, а Тойота уже успела проинвестировать в ряд других американских и китайских беспилотных стартапов. Сам автопроизводитель свой интерес к покупке объяснил расплывчато, мол, им очень нравится, что Level 5 “сфокусированы на увеличении безопасности автономного управления”. И добавили, что на их партнерствах с другими разработчиками это никак не скажется. Возможно это acqui-hiring (покупка с целью найма скилловых инженеров), хотя у Тойоты самой под крылом уже почти 1000 специалистов из Toyota Research Institute и Woven Planet

Кстати, недавно индустрия лишилась еще одного независимого игрока — Voyage. Их приобрел Cruise. Вояж был известен тем, что планировал занять нишу перевозки пожилых людей в так называемых retirement communities (поселках для пенсионеров). То есть разработать технологию для запуска роботакси в относительно несложных условиях — закрытые территрии, низкий трафик, скорости до 40кмч. Компания потихоньку двигалась к своей цели, но видимо, деньги на разработку начали подходить к концу, а Cruise всегда стремился привлечь в свои ряды (и без того насчитывающие уже 1800 человек) еще больше талантливых специалистов. Помните, как они сначала пытались купить Zoox, а потом хантили их разработчиков, пока руководство стартапа договаривалось об условиях сделки с Amazon? В общем 60 инженеров Вояжа вошли в состав команды Cruise, а глава стартапа Оливер Кэмерон получил должность вице-президента по продукту. Он будет ответственным за то, как пассажиры роботакси Cruise, которое компания планирует рано или поздно запустить в Сан-Франциско, будут взаимодействовать с сервисом.

https://techcrunch.com/2021/04/26/lyft-sells-self-driving-unit-to-toyotas-woven-planet-for-550m/ Открыть/Комментировать

2021-04-23 19:39:24 Consumer Reports проехали на Тесле без водителя за рулем. На волне последней аварии с участием Теслы редакция CR решила поставить эксперимент, насколько такое в принципе возможно. Оказалось, обмануть Теслу не составит большого труда.

Эксперимент проводили на закрытом тестовом полигоне. Во время движения водитель запустил автопилот, кнопками снизил предельную скорость до 0кмч. На руль повесил цепочку с парой рулонов изоленты, чтобы создать эффект давления человеческой руки на руль. Когда машина остановилась, не выходя из нее (открытие дверей выключает автопилот), перелез на переднее пассажирское. А дальше так же кнопками начал увеличивать скорость, и машина продолжила движение в автопилоте.

CR говорят, что с другими продвинутыми системами помощи водителю такой трюк бы не прошел. Для контроля за водителем они используют сенсор давления на водительское кресло или камеру, которая проверяет не только наличие человека, но и его состояние — не устал ли, следит ли за дорогой. Редакция CR напоминает, что этот эксперимент — ни в коем случае не руководство к действию. С его помощью они надеются привлечь внимание Теслы к необходимости увеличения контроля за водителем, особенно если их поклонникам свойственно преувеличивать реальные возможности системы.

https://jalopnik.com/consumer-reports-shows-how-easy-it-is-to-use-tesla-auto-1846739330 Открыть/Комментировать

2021-04-21 13:21:09 Huawei показал свой беспилотный автомобиль. Компания планирует стать конкурентом Bosch и других Tier1 производителей, которые не собирают сами автомобили, но производят для них всю электронную начинку. Хуавей уже договорился о сотрудничестве с тремя китайскими автопроизводителями, и на прошедшем в выходные китайском ежегодном автошоу показал один из результатов совместной работы.

Модель Alpha S от Arcfox (электромобили под брендом BAIC) оборудована системами от Хуавея, которые также включают в себя автопилот. Хуавей позиционирует последний, как 4й уровень автоматизации (условно Waymo), эксперты спорят, говоря, что это только 2й (условно Тесла). Но это во многом спор о теримнологии и законодательстве, тогда как нам интереснее всего оценить возможности системы. Посмотреть на то, как беспилотник Хуавея справляется с Шанхайским трафиком, можно на видео

(ссылка с таймкодом сразу на самое интересное).

Система использует лидары (3шт), радары (6шт), камеры (12шт), парктроники (13шт) и собственный чипсет Хуавей. Стоит вся эта красота вместе с машиной около 60 000-65 000 долларов.

Подробности тут https://techcrunch.com/2021/04/19/huawei-auto-strategy/ Открыть/Комментировать

2021-04-19 11:23:07 Тесла попала в аварию без водителя за рулем. Тесла с включенной функцией “Автопилот” не справилась с поворотом, выехала за пределы проезжей части, где врезалась в дерево и загорелась. Оба пассажира погибли. Во время происшествия на водительском сидении никого не было. “Еще раз”, — пишет автор TechCrunch Кирстен Коросак. — “Тесла — это не беспилотный автомобиль”. Но владельцы Тесл продолжают преувеличвать возможности технологии и грубо нарушать все правила безопасности.

Компании об этом хорошо известно. Маск еще в 2018 году говорил, что проблема не в том, что владельцы Тесл не читают инструкции, а в том, что думают, что лучше знают, что на самом деле может автопилот. Впрочем, маркетинговая политика Теслы, называющей свою систему помощи водителю Full Self-Driving Pack, с тех пор не поменялась, и подобные случаи продолжают повторяться.

Другие автопроизводители, такие как GM и Honda, даже несмотря на то, что называют свой ADAS ADASом, добавляют кучу систем контроля, чтобы водитель не отвлекался и продолжал следить за дорогой. Следят за лицом через камеру, и если что, вибрируют рулем, сидением, подают звуковые сигналы и пр. У Теслы система следит только за давлением на руль, и владельцы Тесл давно научились обманывать ее с помощью бутылки воды или банана, закрепленных на руле. Интересно, когда накопится критическое количество подобных аварий, и правительство США обяжет компанию ввести более строгий контроль за водителем, раз уж маркетинговую политику те менять не собираются?

https://www.theverge.com/2021/4/18/22390612/two-people-killed-fiery-tesla-crash-no-driver Открыть/Комментировать

2021-04-16 19:32:00 Индийские разработчики показали беспилотный тук-тук. В спорах о беспилотном будущем скептики любят говорить, что вот по Калифорнии, Аризоне или Москве оно может и поедет, но в какой-нибудь Индии или там Вьетнаме — без шансов. Штош, индийские кулибины из MinusZero решли поспорить с этим утверждением и продемонстрировали беспилотный тук-тук. Собран за 4 месяца, из сенсоров одна камера, в качестве вычислительного блока ноутбук с i7 и GTX 1660. Утверждается, что в демонстрационном заезде аппарат самостоятельно преодолел 2,2км со средней скоростью 20км/ч и избежал 26 столкновений (хотя не очень понятно, что они вкладывают в эту метрику). Автор канала не понаслышке знаком с индийским трафиком, так что при просмотре видео сердечко сжалось несколько раз. Открыть/Комментировать

2021-04-16 14:08:10 Cleveron получили разрешение на полный беспилот в Эстонии. Компания делает роботов-доставщиков, которые ездят по автомобильным дорогам. Так что Nuro теперь не одни такие. Лицензия позволяет Cleveron ездить в таком режиме по всей стране, но пока роботы доставляют только в небольшом городе Viljiandi на юге Эстонии, где расположен офис компании.

Но самое интересное, что это первая в Европе лицензия на езду по дорогам общего пользования без человека за рулем. И это несмотря на пресловутую Венскую конвенцию о дорожном движении, участником который является Эстония, и в которой прописано, что в автомобиле должен быть человек. Некоторые эксперты называют ее серьезным блокером на пути к полной беспилотности. Несколько стран, включая Германию, Францию и Россию уже даже запросили внесение изменений в конвенцию по этому пункту. Но похоже, Эстонии как-то удалось решить этот вопрос проще и быстрее и стать первой в Европе страной с полностью беспилотными авто на дорогах.

Вдвойне любопытно, что лицензировали не только возможность ездить без человека за рулем, но и самого робота — транспортное средство без руля, педалей и прочих обязательных для автомобилей атрибутов. Напомню, что Nuro для своих роботов в США потребовалось получать специальное исключение. Неужели Европа в чем-то оказалась менее консервативной?

https://estonianworld.com/technology/an-estonian-company-first-in-europe-licensed-to-operate-an-unmanned-vehicle-everywhere/ Открыть/Комментировать

2021-04-15 16:56:44 В 2017 году Didi хотели купить Aurora за $1млрд. Но сделке не дали совершиться американские власти, высказавшие опасения по поводу национальной безопасности. Об этом TheInformation рассказали источники близкие к сделке. О том, как в итоге шла разработка и насколько далеко продвинулся китайский агрегатор, у издания вышла длиннющая статья.

Didi приступили к разработке беспилотников в 2016 году и почти сразу начали активно нанимать специалистов в США. Американскую часть команды возглавил Жаоинь Джиа, известный специалист по распознаванию объектов в беспилотной тусовке. Одной из целей покупки Авроры компания так же видела возможность привлечь еще больше крутых исследователей благодаря звездному составу основателей стартапа. Когда стало понятно, что сделки не будет, Didi начали еще активнее нанимать американских инженеров. В компании это объясняют тем, что в США много специалистов именно по части беспилотных технологий, тогда как в Китае есть талантливые инженеры, но без опыта работы именно в этой сфере. Didi рассчитывали, что американская часть команды будет играть ключевую роль в разработке.

Однако примерно в то же время китайское правительство включило разработку автономного транспорта в список национальных приоритетов. Пекин и другие города начали выдавать разработчикам субсидии и снимать регуляторные ограничения с целью привлечь компании на свои территории. Компании в свою очередь начали запускать в этих городах сервисы роботакси, и делалось это не только для целей разработки, но и чуть ли не в большей степени для поддержания хороших отношений с муниципальными властями. Этим видимо и объясняется то, что у каждого из пяти основных китайских разработчиков запущены сервисы сразу в нескольких городах. Таким же путем пошли и Didi. Но как только они переключили фокус на Китай, американская часть команды начала рассыпаться. Прошлым летом ее руководитель Жаоинь Джиа перебрался в Cruise, а за ним ушли еще несколько ключевых сотрудников. Но несмотря на это, руководство компании утверждает, что американский офис подолжает играть очень важную роль, и они не полагаются в основном на китайских инженеров.

Насколько эффективной оказалась такая стратегия, сказать сложно. В интервью Didi отказались раскрывать какие-либо метрики качества, а по косвенным признакам оценить успехи компании также довольно сложно. Сервисы роботакси Didi запущены в Шанхае, Сужоу и Гуанджоу, но пока за рулем всегда находится страхующий водитель, и в компании говорят, что переход к тестированию без человека за рулем потребует еще большого количества улучшений. Что касается инвестиций, к сегодняшнему дню беспилотное направление Didi успело получить $800млн от SoftBank и других, и планирует поднять еще перед грядущим IPO. Однако, говорит автор статьи, это не обязательно говорит об уверенности инвесторов в технологии. Многие из них являются также акционерами всего Didi, и, инвестируя в их беспилотники, они надеются подгореть стоимость всей компании перед выходом на биржу. Точно так же SoftBank делали перед IPO Uber в 2019 году, впрочем, напоминает TheInformation, беспилотники Убера это не спасло.

https://www.theinformation.com/articles/didi-chuxing-aborted-1-billion-acquisition-of-aurora-amid-concerns-of-u-s-officials Открыть/Комментировать