«Яндекс» рассказал о пройденных 10 млн км в автономном режиме и поделился подробностями эксплуатации беспилотника зимой.
Из интересного:
— Когда идёт снег, часть лучей лидара может отражаться от снежинок. Поэтому машина с помощью нейронок убирает шум от снежных отражений.
— Аналогично пар из выхлопных труб автомобилей добавляет шума на картинку. Его тоже приходится чистить с помощью нейронок.
— Компьютер машины определяет коэффициент трения и учитывает его при планировании. Оценивает доступное ускорение, длину тормозного пути, перестроения и интенсивность торможения перед светофорами.
— Из-за сугробов меняются очертания города, поэтому система беспилотника автоматически обновляет 3D-карту города.
На видео — поездка беспилотника во время последних московских снегопадов.
