Электробайкер ⚡️🚴‍♂️

2021-06-03 11:14:56 Легкий кареточный мотор на 250W
Две АКБ по 320Wh распределены по полостям рамы
Полностью скрытая проводка



Стоп! :) На самом деле это "обычный" велосипед 1960 года от известного промышленного дизайнера, британца Бенджамина Боудена

Модель космической эры называется Spacelander. Рама изготовлена из стекловолокна. Коммерческого успеха модель не добилась, зато теперь имеет высокую коллекционную стоимость.

Сегодня всемирный день велосипеда! С праздником, друзья! Открыть/Комментировать

2021-06-02 11:15:00 Ручка газа
Часть 2 - выбор ручки

В стандартном комплекте кареточного мотора Bafang идет ручка типа "курок под большой палец". Существуют ручки-грипсы - полная и половинчатая, а также экзотические варианты.

Однозначного совета по выбору быть не может, поскольку все зависит от функций контроллера, условий и стиля езды, анатомических особенностей, эстетических предпочтений и т.д. Поэтому мы кратко обрисуем основные плюсы и минусы самых распространенных вариантов.

Курок под большой палец
С такой ручкой вы можете использовать любые грипсы - мягкие для снижения вибрации или липкие (в хорошем смысле) для самого крепкого хвата. Для нас это важно, поэтому наш выбор - курок

Однако на кочках труднее поддерживать стабильный уровень газа, потому что палец скачет. Длительное удерживание газа может быть некомфортным при отсутствии круиз-контроля (его нет в кареточных Bafang, по кр. мере в BBS02). Но поскольку мы всегда педалируем, эти недостатки не столь критичны.

Ручки-грипсы
Есть два варианта:
• Полная - вся грипса представляет собой ручку газа.
• Половинчатая - только ближняя к середине руля часть служит ручкой газа.

С такой ручкой вы становитесь заложником ее толщины, материала и внешнего вида. Если у вас небольшие ладони, логично не выбирать слишком толстые грипсы.

В отличие от курка, такие ручки более комфортны для длительного газа, а также дают полный хват всеми пятью пальцами. Однако в случае с половинчатой ручкой он неравномерный, потому что газ несколько толще остальной грипсы. Нам эргономика не понравилось.

У полной ручки ровный хват. В зависимости от формы, к ней можно приколхозить круиз-контроль с помощью Crampbuster.

Резюме: для оптимального выбора придется попробовать все типы и составить свое мнение

Этот пост из серии про комплект мотора Открыть/Комментировать

2021-05-31 11:15:00 Плата защиты (BMS)
Часть 1 - рабочий ток и прочие характеристики

У плат защиты множество характеристик, и я (Юрий) начну с главной.

Рабочий ток
Основной параметр выбора - это ток, который плата может через себя пропустить. Если наш контроллер на 25А, отталкиваться нужно именно от этого значения.

Мне необходимо для максимальной эффективности снимать с батареи 25А - это наибольшее значение, которое может переварить мой контроллер. И в случае со сборкой 5s с каждой ячейки в параллели будет сниматься максимум 5А, которые она сможет переварить (выяснено экспериментальным путем). Соответственно, рабочий ток BMS не должен быть ниже 25А.

Я пробовал платы разных производителей и заметил, что при заявленном токе некоторые греются больше других Однако все они могут переварить даже большие токи чем заявлено, хотя неизвестно на протяжении какого времени.

Для зарядки батарей я приобрел несколько зарядных устройств на 2, 3, 4 и 5А. Такой ток заряда пропускает любая плата защиты. Больше ток заряда в моем случае не требуется, так как мой мотор не использует режим рекуперации, и зарядного устройства на большие токи у меня пока нет. К тому же не каждая li-ion ячейка может переварить большой зарядный ток.

Руководствуясь этими соображениями я приобретал защитные платы с рабочим током 25-30А Предпочитал симметричные (заряд и разряд по одним проводам) на случай, если у меня появится нужда в рекуперации на параллельных проектах с моторами прямого привода.

Наличие балансира
Балансировка - важная характеристика BMS, которая достойна отдельного (следующего) поста.

Габариты
Платы имеют разный размер и форму. Это нужно учитывать, если BMS придется встраивать в корпус определенных размеров.

Прочие характеристики
Помимо тока заряда и разряда платы подразделяются по совмещенному и раздельному порту зарядки, количеству последовательных ячеек, типу химии аккумуляторов и как следствие - напряжению отключения на разряд и заряд.

BMS также обладают полезными особенностями, например:
Влагоустойчивость
Датчик температуры - тоже дополнительный плюс к защите.
Смарт BMS с Bluetooth покажет напряжение на всех последовательностях, может посчитать потраченные Ач, отобразит пики по току и просадки напряжения. Такие платы я пока не использовал, так как они значительно дороже, но хотелось бы иметь в своей батарее.

Во второй части поговорим о балансировке.
Этот пост из серии про АКБ. Открыть/Комментировать

2021-05-29 19:24:11 Открыть/Комментировать

2021-05-28 11:14:59 В 2020 году в Германии люди купили больше электровелосипедов (1.95 млн), чем электрических автомобилей во всей Европе (1.34 млн).

Понятно, что велосипед дешевле, но люди покупают их в том числе и вместо авто, например достаточно дорогие грузовые модели.

#цифранедели Открыть/Комментировать

2021-05-26 11:15:00 Ручка газа
Часть 1 - обязательно ли нужна ручка газа

Ручка газа входит в большинство наборов для превращения обычного велосипеда в электро. Но это необязательный атрибут комплектации. Например, Юрий купил кареточный мотор TSDZ2 в комплектации без ручки газа, хотя контроллер позволяет ее использовать.

Понятно, что ручка необходима, чтобы ехать без педалирования. И хотя мы предпочитаем крутить педали for fun and profit, у ручки все равно есть полезные применения.

Разгон с места
Это самый частый и приятный сценарий использования ручки. Не надо давить на педали с усилием, особенно если остановились на тяжелой передаче. Плавно стартуем и разгоняемся до комфортной для педалирования скорости.

Спустя пару месяцев катания на электро садишься на обычный велосипед и понимаешь, что выработался рефлекс: для старта нужно нажать газ, палец ищет ручку! Тут главное не упасть, прецеденты были :)

Разгон до максимальной скорости
В зависимости от настроек контроллера, максимальная скорость не всегда достигается при педалировании. С ручкой газа можно выжать максимум, если не накладывать на нее программных ограничений, конечно.

Проезд в узких местах
Ручка газа выручает, когда надо протиснуться между машинами, деревьями, пешеходами в толпе. Педалирование раскачивает и добавляет скорость, которая может быть излишней.

Проезд по грязи, снегу или в подъем
Не всегда есть время переключать передачу - въехал в грязь на тяжелой или недооценил глубину либо рыхлость А с мотор-колесом и вовсе передач нет. Ручка газа добавляет необходимой мощности, помогая выбраться из сложной ситуации.

Резюме: ручка газа нужна однозначно!

В следующем посте рассмотрим основные виды ручек
Этот пост из серии про комплект мотора Открыть/Комментировать

2021-05-24 11:15:00 АКБ - ёмкость батареи
Часть 2 - запас хода

Давайте посмотрим, сколько можно проехать на одном заряде. Допустим, моя батарея 52 ячейки 13s4p собрана из аккумуляторов ёмкостью 2.5 Ач и имеет ёмкость 10 Ач. исходя из конфига 4p.

Контроллер я ограничил программно до 20А из 24 возможных. Пробег без педалирования с максимальной нагрузкой на контроллер составит 10Ач/20А = 0.5 ч.

При езде по асфальтовому покрытию без подъемов и спусков такой ток получается снимать при максимальных разгонах и поддерживать его за счет сопротивления воздуха. С моим весом и телосложением получается это при скорости от 40 кмч.

В теории на батарее ёмкостью 10 Ач при скорости 40 кмч я смогу проехать на газу 30 минут (20 км).

На практике при педалировании и крейсерских скоростях ниже 40 кмч (средняя скорость по компьютеру 15-20 кмч) получаем пробег в 40-50 км.

Однако и это не предел, как говорится в пословице тише едешь, дальше будешь. И у нас есть пара примеров.

Возьмем реальную поездку по улицам и паркам Москвы с товарищем на горном велосипеде без мотора и в неплохой физической форме. После 70 км при типичной городской средней скорости 19 кмч в батарее 13s5p на 15 Ач осталось 46.2В, т.е. не менее трети заряда.

Спустя без малого год тот же товарищ поехал обкатывать тот же велосипед после его чудесного превращения в электро с любезным нам Bafang 750Вт@18А и такой же сборкой АКБ. Не поднимая PAS выше уровня 3, он накатал в свое удовольствие 75.5 км при средней скорости 23.1 кмч и закончил с 47В.

Из этих двух примеров следует, что запас хода с такими настройками мотора и батареей составляет не менее 100 км (при том же рельефе и уровне агрессивности езды, конечно). На газу же не светит больше 33 км по плоскому рельефу. Что возвращает нас к тезису об увеличении пробега в несколько раз из поста о важности педалирования

Этот пост из серии про АКБ. Открыть/Комментировать

2021-05-21 11:14:59 В одном из первых постов канала мы писали о запланированном на май превращении обычного велосипеда в электрический.

И оно случилось - Юрий высадился в МСК и сделал для нашего общего друга конфетку. На самом деле очень аккуратно и красиво!

Felt Electric - было / стало Открыть/Комментировать

2021-05-19 11:15:00 Выбор дисплея для мотора
Неочевидные тонкости на примере дисплеев для Bafang

У дисплея электровелосипеда два ключевых назначения:
настройка контроллера
отображение информации во время поездки
Поскольку моторы Bafang настраиваются программно, дисплею отводятся лишь функции контроля некоторых параметров вроде максимальной скорости.

Сегодня мы рассмотрим 6 аспектов, которые нужно учитывать при выборе дисплея. Эти моменты выяснились в рамках эксплуатации имеющихся у нас моделей P850C, DPC18 и SW102.

Отображение заряда АКБ в вольтах
Вариант "батарейка с делениями" чреват неприятными сюрпризами типа "только что было два деления, а сейчас уже одно и уже мигает красным" (недавний случай, кстати). Очевидно, дисплей преобразует вольты в деления и ошибается. А крутить педали на электро без помощи не в кайф

Бывают дисплеи, у которых текущий заряд в вольтах можно посмотреть, но не выводить постоянно на экран (модель SW102).

Отсутствие препятствий программным настройкам контроллера
У дисплея DPC18 версии 3.0 выяснилась неприятная особенность. Он игнорировал настройки уровней помощи (PAS), заданные программно. Возможно, это как-то связано с режимами Eco и Sport, которыми снабжен дисплей.

Вывод информации с датчиков тормозов
У Вадима в первый месяц эксплуатации во время покатушки стал отключаться мотор. Причину вычислил не сразу - сначала грешил на мороз, снег Но потом догадался, что стал "залипать" датчик тормоза! Дисплей DPC18 инфо с этого датчика не выводит, а у P850C с этим все хорошо.

Учитывая два нюанса выше, DPC18 пришлось продать и купить P850C.

Отображение текущей мощности
Это интересно, особенно поначалу - видно пиковую мощность мотора при старте и тяговую в подъем. Но со временем на это уже не обращаешь внимания.

Число уровней PAS (0-5 vs. 0-9)
Кажется, что чем больше, тем лучше, но 5 может быть вполне достаточно. На практике это зависит от мощности мотора, а также ваших предпочтений по стилю катания и эргономике управления дисплеем. Мы используем пять уровней на BBS02 750Вт с ограничением по току 18А, т.е. около 500Вт, и нас устраивает - меньше переключений

Но с током в 24А у того же мотора перепады между уровнями намного больше. Поэтому может иметь смысл активировать 9 уровней PAS для более тонкой градации. Если же у дисплея только 5 уровней, можно точечно настраивать PAS под свой стиль езды.

Резюме
• DPC18. Не советуем.

• SW102. Подкупает компактностью и занимает мало месте на руле. Не отображает текущий заряд в вольтах во время езды, а уровни PAS не слишком хорошо переключаются в перчатках (без них - ок).

• P850C. Лучший выбор по эргономике управления и информативности.

Мы также пристально рассматриваем EggRider, позволяющий настраивать контроллер со смартфона по Bluetooth, а также переключаться между двумя режимами "на ходу".

В комментариях поделитесь нюансами своих дисплеев

Этот пост из серии про комплект мотора Открыть/Комментировать

2021-05-17 11:15:00 АКБ - ёмкость батареи
Часть 1 - отдача тока

Минимум рассчитывается для безопасного использования батареи. Разберем на нашем примере кареточного мотора Bafang BBS02 48В 750Вт.

Полностью заряженная li-ion батарея номиналом 48В имеет напряжение 54 вольта.
Контроллер 750 ватт ограничен по току 24 ампера. Ограничение по току контролирует мощность.
Пиковая мощность может составлять 54×24=1300 ватт.

Следовательно:
1. Наша батарея должна без ущерба для себя отдавать эти 24А.
2. В конфигурации наших сборок 13s4p и 13s5p одна ячейка должна отдавать минимум:
- 4p: 24/4 = 6А
- 5p: 24/5 = 4.8А

Из этого в теории следует выбор при покупке. Однако опыт показывает, что на просторах Али в 90% характеристик завышены, и реальную токоотдачу можно узнать только путем тестирования и вандализма.

Если продавец утверждает, что ток разряда постоянный 20-30А, можно полагать при токе в 6 ампер ваша сборка должна выдержать. Но реальную токоотдачу, которая влияет на безопасное использование, выявит только тестирование.

Поэтому я рекомендую закупку ячеек с учётом на брак 2-5% и 2-3 штуки на издевательства для выявления характеристик.

P.S. Картинка ниже должна была войти в пост о просадке напряжения под нагрузкой. Это испытания разных ячеек током 5А с записью результатов каждые 5 минут.

Этот пост из серии про АКБ. Открыть/Комментировать