2024-01-19 11:18:23
Роботы пылесосят квартиры уже почти 25 лет, но люди так и не создали универсальных роботов-помощников, которым можно было бы поручить все домашние дела. Разбираемся, почему это так и какие технологии помогут это исправить.
Функции роботов выполняет умный домЧтобы закрыть шторы вечером или поставить чайник, не нужен робот — достаточно умного карниза и умного чайника, которые обойдутся гораздо дешевле.
В последние годы компании стали создавать роботов, которые не конкурируют с умным домом, а дополняют его: сами включают умный пылесос, если заметили мусор на полу, заменяют собой умные камеры по всему дому и выполняют роль умной колонки на колёсах.
Роботам сложно держать предметыПарадокс Моравека гласит, что роботам сложнее достичь мобильности и уровня восприятия годовалого ребенка, чем превзойти взрослого в интеллекте. И именно простые для нас задачи вроде «взять кружку с чаем» представляют собой самые сложные задачи для роботов.
Улучшением компьютерного зрения и механизмов захвата для роботов занимается множество команд по всему миру. И некоторые результаты обнадёживают: недавно инженеры из Стэнфордского университета показали робота Mobile ALOHA, который отлично справляется с десятками бытовых задач (во всяком случае, в лабораторных условиях).
Роботам сложно понимать людейДля нас команда «принеси мне что-нибудь, чтобы протереть стол» понятна: надо взять тряпку и принести к столу. Для робота это целый каскад задач: нужно понять, чем протирают столы, найти в своей базе знаний, где лежит тряпка, взять её и построить маршрут до стола, причём без столкновения с препятствиями.
Решением могут стать большие языковые модели. Например, команда Google Deepmind уже несколько лет разрабатывает и демонстрирует роботов, которые с помощью мультимодальной модели понимают и выполняют голосовые команды от людей.
Подписывайтесь @techno_yandex
Не пропускайте новости Яндекса тут @yandex
17.4K viewsedited 08:18
Т
