Урдхва чатуранга дандасана ( Планка) «урдхва» – ‘вверх’, «ча | Курс йоги в LBSCIC.
Урдхва чатуранга дандасана ( Планка) «урдхва» – ‘вверх’, «чатур» – ‘четыре’, «анга» – ‘часть’, «данда» – ‘посох’ . Верхний вариант позы посоха с опорой на четыре части тела, на современный лад – поза Планки. Другое название : Кумбхакасана.