The Robot Hunt

2022-05-23 17:05:22 Есть трехмерная модель сварочного стола с 4 мобильными платформами
Платформы перемещаются по X, Y с помощью винтовой и зубчатой передач от двух двигателей.
Один двигатель двигает направляющую на зубчатой передаче с двумя платформами. Второй двигает по одной платформе на каждой направляющей с помощью винтовой передаче.
По модели будет все понятно
Необходимо придумать/предложить/описать систему управления и линейного контроля (придумать куда поставить датчики, сделать подбор двигателей и все это дело связать)
Работа теоретическая
Цена договорная
Пишите @rybacodes Открыть/Комментировать

2022-02-14 17:44:50 Формат: стажировка в IT отделе
Город: Новосибирск
Занятость: не менее 20 часов в неделю
it@ligarobotov.ru

Лига Роботов объявляет набор желающих на оплачиваемую стажировку в IT подразделении компании

Если ты хочешь закрепить теоретические знания на практике, получить реальный опыт web-разработки и повысить свой уровень в программировании - это отличная возможность!

Необходимо:
иметь возможность выделять не менее 20 часов в неделю на выполнение задач;
не менее 2х раз в неделю посещать офис (Немировича-Данченко, 122, 7 минут от НГТУ) по 3-4 часа для работы с наставником
иметь свой ноутбук для разработки

Что очень желательно: Базовая вузовская подготовка по программированию или прохождение каких-либо курсов по любому языку программирования, а также мотивация развиваться и обучаться

От нас:
Наставничество опытных web-разработчиков;
Опыт коммерческой разработки на реальных задачах;
Возможность последующего трудоустройства в штат (на лето или после окончания ВУЗа);
Дружный молодой коллектив!

Отборочный этап 1-2 недели, по итогам которого производится прием на оплачиваемую стажировку.

Условия:
Оклад при работе не менее 20 часов в неделю 20000-25000 рублей;
Премия за выполнения задач в установленные сроки по ТЗ (10000-15000 руб)
Итого на этапе стажировки: 30000-40000 на руки

Кандидатам необходимо направить на почту it@ligarobotov.ru мотивационное письмо с описанием навыков и целей стажировки Открыть/Комментировать

2021-06-01 18:23:32 #разработчик #c++ #python #москва #московскаяобласть #вакансия #job #мск #офис #developer #стереозрениe #компьютерное_зрение #computer_vision #engineer #developer #dev #stl #opencv #CMake

Локация: Москва (ЦАО)
Занятость: fulltime (офис)
Вилка: 150k - 200k net
Вакансия: Computer vision engineer
Опыт работы: от 2 лет
Компания: ЭвоКарго

Контакты: @Liia4

http://evocargo.com

Наши беспилотные грузовые машины не используют лазерные дальномеры (лидары). Основным источником информации о расстоянии до объектов для них являются стереокамеры.
Мы ищем специалиста по компьютерному зрению, готового разрабатывать пайплайн стереозрения для беспилотных транспортных средств: фильтрация и улучшения исходных данных (карт глубины, облаков точек), детекция и сегментация препятствий, сегментация дорожного полотна, стиксельное представление пространства, объединение результатов с другими источниками данных, оптимизация разработанных алгоритмов.

Предлагаем:
Гибкий график и возможность частично удаленной занятости (1-2 дня в неделю);
Возможность совмещения с учебой в магистратуре и аспирантуре;
Интересные задачи, нацеленные на развитие высокотехнологичных самодвижущихся транспортных средств;
Гибкий график и возможность частичной удаленной занятости;
Расширенный ДМС;
Оформление в соответствии с ТК РФ;
Интересные корпоративные мероприятия
Наш опыт и знания (у нас есть корпоративная библиотека, проводим внутренние обучение).

Для этого важно:
Ваш опыт разработки на С++: STL, ООП, паттерны проектирования, многопоточное программирование;
Понимание математического аппарата стереозрения;
Python: ООП, библиотеки numpy, opencv;
Знание классических алгоритмов компьютерного зрения.

Дополнительно отвечу на все интересующие вопросы в ЛС

evocargo.com (https://evocargo.com/) Открыть/Комментировать

2021-06-01 18:17:00 #разработчик #С++ #moscow #москва #вакансия #job #мск #офис #developer #stl #pid #lqr #ros

Локация: Москва (ЦАО)
Занятость: fulltime (офис)
Вилка: 150k net
Вакансия: Инженер-разработчик С++ системы управления
Опыт работы: от 2 лет
Компания: ЭвоКарго

Контакты: @Liia4

http://evocargo.com

Ищем коллегу, который будет заниматься разработкой алгоритмов управления беспилотным транспортным средством, а также моделированием его динамики и кинематики.

Предлагаем:
Гибкий график и возможность частично удаленной занятости (1-2 дня в неделю);
Возможность совмещения с учебой в магистратуре и аспирантуре;
Интересные задачи, нацеленные на развитие высокотехнологичных самодвижущихся транспортных средств;
Гибкий график и возможность частичной удаленной занятости;
Расширенный ДМС;
Оформление в соответствии с ТК РФ;
Интересные корпоративные мероприятия
Наш опыт и знания (у нас есть корпоративная библиотека, проводим внутренние обучение).

Ваши будущие задачи:
Поиск и анализ современных решений в области беспилотных технологий, теории управления;
Разработка и доработка существующего кода системы управления скоростью ВАТС, системы траекторного управления;
Доработка кода модели ВАТС, состоящего из модели двигателя, рулевых сервоприводов, тормозных систем, модели динамики и кинематики ВАТС;
Написание автоматизированных скриптов настройки параметров моделей и систем управления.

Для этого важно:
Ваш опыт разработки на C++: STL, структуры данных, ООП, паттерны проектирования не менее 2 лет;
Опыт разработки алгоритмов управления, знание PID и LQR регуляторов, опыт их настройки на реальных системах;
Python: ООП, библиотеки numpy, matplotlib;
Опыт работы с Robot Operating System (ROS).

Дополнительно отвечу на все интересующие вопросы в ЛС

evocargo.com (https://evocargo.com/) Открыть/Комментировать

2021-05-26 07:45:11 Расположение: Санкт-Петербург (15 мин пешком от м. Обухово)
Занятость: полный рабочий день
Вилка по зарплате: 90k - 150k net
Вакансия: Руководитель инженерной группы
Компания: Макро Групп
Контакты: +79216567557
pavel.sergeev@macrogroup.ru


Макро Групп - производвенная компания в сфере электроники. В настоящий момент активно занимаемся направлением промышленной робототехники. Интеграцией промышленных манипуляторов KUKA, FANUC и др.

Что необходимо делать:
- Программировать промышленных роботов.
- Руководить группой инженеров.
- Ездить в командировки.
- Оценивать техническую реализацию проекта по внедрению роботов.
- Руководить процессом внедрения промышленных манипуляторов.

Какие должны быть навыки и опыт:
- Опыт управления командой инженеров.
- Опыт программирования промышленных манипуляторов (KUKA, FANUC и другие).
- Технический английский язык.
- Знание инженерных технических программ.


Мы предлагаем:
- Возможность заниматься развитием нового направления.
- Дружный коллектив профессионалов.
- Возможность обучения за счёт компании.
- Оформление по ТК РФ с первого рабочего дня.
-ДМС. Открыть/Комментировать

2021-05-21 17:03:25 Локация: СПБ (4 мин от м. Петроградская)
Занятость: fulltime (частичная удалёнка)
Вилка: 100k - 210k net
Вакансия: Mobile Robotics & AI Software Developer
Компания: BrainGarden.ai
Контакты: @kartiusa

Braingarden - это команда экспертов и разработчиков в сфере AI, Computer Vision и Robotics. Мы решаем задачи, связанные с оптимизацией, искусственным интеллектом и управлением сложными системами для наших заказчиков.
В наш внутренний проект-стартап по разработке автономного мобильного робота officesnail.com мы ищем Lead и Middle разработчиков .


Чем предстоит заниматься:

- участие в проектировании и реализации алгоритмов и программных решений автономного мобильного робота OfficeSnail;
- проведение исследований возможных подходов к решению прикладных задач;
- техническое руководство небольшой командой специалистов;
- командная работа: совместное ревью кода и результатов, анализ проблем и выработка решений; планирование работ

Мы ожидаем от будущего коллеги

- хорошее понимание принципов разработки ПО и построения архитектуры (алгоритмы, шаблоны, поиск ошибок);
- знания и опыт в области мобильной робототехники (алгоритмы, библиотеки);
- опыт работы с ROS;
- знания/опыт в области управления и навигации мобильных роботов; построение карты и локализация (SLAM, Visual SLAM);
- уверенное владение Python, и навыки в C++;
- технический английский язык.


Мы предлагаем

- возможность привносить свои идеи и влиять на продукт, мы за инициативу;
- дружный коллектив профессионалов. Среди наших сотрудников математики, научные деятели и врачи , так что интересные дискуссии за чаем обеспечены;
- комфортный офис с обустроенной кухней;
- возможность обучения за счет компании;
- оформление по ТК РФ с первого рабочего дня;
-ДМС по окончании испыталки

Если вы обладаете необходимым опытом, хотите решать нетривиальные задачи, не боитесь ответственности, готовы слушать чужое мнение и не боитесь высказывать свое, то мы точно подружимся! Открыть/Комментировать

2021-05-18 17:20:56 #разработчик #c++ #python #москва #московскаяобласть #вакансия #job #мск #офис #developer #стереозрениe #компьютерное_зрение #computer_vision #engineer #developer #dev #stl #opencv #CMake

Привет!

Локация: Москва (ЦАО)
Занятость: fulltime (офис)
Вилка: 150k - 200k net
Вакансия: Computer vision engineer
Компания: Эвокарго
Контакты: @Liia4

http://evocargo.com

Наши беспилотные грузовые машины не используют лазерные дальномеры (лидары). Основным источником информации о расстоянии до объектов для них являются стереокамеры.

Мы ищем специалиста по компьютерному зрению, готового разрабатывать пайплайн стереозрения для беспилотных транспортных средств: фильтрация и улучшения исходных данных (карт глубины, облаков точек), детекция и сегментация препятствий, сегментация дорожного полотна, стиксельное представление пространства, объединение результатов с другими источниками данных, оптимизация разработанных алгоритмов.

Предлагаем:
Гибкий график и возможность частично удаленной занятости (1-2 дня в неделю);
Возможность совмещения с учебой в магистратуре и аспирантуре;
Интересные задачи нацеленные на развитие высокотехнологичных самодвижущихся транспортных средств;
Гибкий график и возможность частичной удаленной занятости;
Расширенный ДМС;
Оформление в соответствии с ТК РФ;
Интересные корпоративные мероприятия
Наш опыт и знания (у нас есть корпоративная библиотека, проводим внутренние обучение).

Для этого важно:
Ваш опыт разработки на С++: STL, ООП, паттерны проектирования, многопоточное программирование;
Понимание математического аппарата стереозрения;
Python: ООП, библиотеки numpy, opencv;
Знание классических алгоритмов компьютерного зрения.

Дополнительно отвечу на все интересующие вопросы в ЛС Открыть/Комментировать

2021-04-29 18:21:52 Всем привет!

#программист_алгоритмист #москва #вакансия #job #мск #офис #developer

Локация: Москва (ЦАО)
Занятость: fulltime (офис)
Вилка:180k - 200k net (готовы обсуждать)
Вакансия: Программист-алгоритмист по обработке изображений и компьютерному зрению
Компания: IT КА U-MBiS

Контакт: @OlgaVzh

Условия:

Гибкий график работы;
Профессиональный и заинтересованный коллектив;
Интересные задачи нацеленные на развитие высокотехнологичных самодвижущихся транспортных средств;
Расширенный ДМС;
Оформление в соответствии с ТК РФ;
Комфортный офис с атмосферой стартапа на территории технопарка “Калибр” в 10 мин ходьбы от метро Алексеевская.

Необходимый опыт:

Ищем коллегу, готового выстраивать пайплайн обработки облаков точек от фильтрации до локализации и применять как классические алгоритмы, так и методы глубокого обучения.

Задачи:

Анализ существующих наборов данных для решения поставленных задач;
Проектирование пайплайна обработки облаков точек;
Разработка и внедрение алгоритмов фильтрации данных, детекции и сегментации объектов, локализации на основе облаков точек;
Оптимизация разработанных алгоритмов (в том числе реализации алгоритмов на GPU);
Объединение с другими источниками данных (sensor fusion);
Визуализация и отладка результатов и промежуточных этапов работы алгоритмов.

Пожелание к вашему опыту:

Работа в Linux в качестве основной OS;
Опыт разработки алгоритмов обработки облаков точек;
Отличные знания в алгоритмы и структур данных;
С++: STL, структуры данных, ООП, паттерны проектирования, многопоточное программирование;
Python: ООП, библиотеки numpy, matplotlib;
Инструменты разработки: git. Плюсом: CMake, Docker;
Математика: линейная алгебра (векторные и матричные вычисления, преобразования координат), методы оптимизации, фильтрация, цифровая обработка сигнала.

Будет плюсом:

Знание и опыт работы с Robot Operating System (ROS).
Машинное обучение и нейронные сети: PointNet, VoxNet и другие.
Опыт работы с библиотеками обработки облаков точек (например, Point Cloud Library).
Опыт разработки алгоритмов компьютерного зрения.
Опыт разработки алгоритмов локализации (фильтр Калмана, фильтр частиц).
Знания в области цифровой обработки сигналов и фильтрации данных. Открыть/Комментировать

2021-04-07 18:47:10 Добрый день в работе позиция Руководитель проекта автоматизации в случае интереса позицией просьба прислать резюме на tugba@m-choice.com
• Написание программного обеспечения (ПО) для свободно программируемых контроллеров сторонних производителей;
• Разработка программ к панелям оператора;
• Разработка программного обеспечения SCADA-систем;
• Наладка и тестирование программ для ПЛК, HMI, SCADA;
• Участие в тестировании электрических шкафов, стыковка электрооборудования с программным обеспечением, конфигурирование модулей, настройка промышленной связи с ПЛК и модулями;
• Участие в разработке пользовательской документации по программному обеспечению АСУ ТП;
• Участие в пуско-наладочных работах на объекте;
Требования:
• Опыт работы в проектной деятельности;
• Опыт внедрение информационных систем;
• Опыт роботизации
• Start-up project;
• Опыт постановки задач разработчикам;
• Знание и опыт в проектирование СВН;
• Опыт руководства корпоративных проектов ERP;
• Работа с информационными технологиями;
• Разработка проектно-технологической деятельности;
• Управление проектами;
• Автоматизация процессов;
• ПНР / АСУ ТП / САПР;
• Руководство коллективом; Открыть/Комментировать

2021-03-04 11:02:16 #вакансия #инженер #CAN #TCP #UDP #fulltime #офис #москва #мск #embedded #инженер

Локация: Москва (ЦАО)
Формат работы: офис
Занятость: fulltime
Вилка: 100k - 130k net
Роль: Embedded инженер

В научно-производственную компанию, разрабатывающую беспилотные систем ищем Embedded инженера/инженера по интеграции.

Предлагаем:

-Гибкий график;
-Профессиональный и увлеченный коллектив;
-Оформление в соответствии с ТК РФ;
-Расширенный ДМС.

Задачи:

-Участие в проектировании вычислительной архитектуры платформ;
-Обзор решений на рынке и подбор компонентов платформы: сенсорного оборудования (камер, инерциальных датчиков, энкодеров, GNSS RTK и т.д.), актуаторов и исполнительных механизмов;
-Проектирование и изготовление экспериментальных образцов электронных компонентов.

Наши пожелания к кандидатам:

-Знание и опыт работы с основными индустриальными шинами и протоколами передачи данных: Ethernet (TCP/UDP), CAN-шина (CANopen), COM-порт (RS-232, RS-485);
-Знание разновидностей и физических принципов работы сенсоров;
-Знание архитектуры компьютера и подходов к проектирования компьютерных сетей;
-Знание электроники и схемотехники;
-Умение паять, обжимать провода.

Желательно:

-Знание Linux;
-Опыт разработки программных драйверов сенсорного оборудования.

Контакты: @OlgaVzh Открыть/Комментировать