Всем привет! | The Robot Hunt
Всем привет!
#программист_алгоритмист #москва #вакансия #job #мск #офис #developer
Локация: Москва (ЦАО)
Занятость: fulltime (офис)
Вилка:180k - 200k net (готовы обсуждать)
Вакансия: Программист-алгоритмист по обработке изображений и компьютерному зрению
Компания: IT КА U-MBiS
Контакт: @OlgaVzh
Условия:
Гибкий график работы;
Профессиональный и заинтересованный коллектив;
Интересные задачи нацеленные на развитие высокотехнологичных самодвижущихся транспортных средств;
Расширенный ДМС;
Оформление в соответствии с ТК РФ;
Комфортный офис с атмосферой стартапа на территории технопарка “Калибр” в 10 мин ходьбы от метро Алексеевская.
Необходимый опыт:
Ищем коллегу, готового выстраивать пайплайн обработки облаков точек от фильтрации до локализации и применять как классические алгоритмы, так и методы глубокого обучения.
Задачи:
Анализ существующих наборов данных для решения поставленных задач;
Проектирование пайплайна обработки облаков точек;
Разработка и внедрение алгоритмов фильтрации данных, детекции и сегментации объектов, локализации на основе облаков точек;
Оптимизация разработанных алгоритмов (в том числе реализации алгоритмов на GPU);
Объединение с другими источниками данных (sensor fusion);
Визуализация и отладка результатов и промежуточных этапов работы алгоритмов.
Пожелание к вашему опыту:
Работа в Linux в качестве основной OS;
Опыт разработки алгоритмов обработки облаков точек;
Отличные знания в алгоритмы и структур данных;
С++: STL, структуры данных, ООП, паттерны проектирования, многопоточное программирование;
Python: ООП, библиотеки numpy, matplotlib;
Инструменты разработки: git. Плюсом: CMake, Docker;
Математика: линейная алгебра (векторные и матричные вычисления, преобразования координат), методы оптимизации, фильтрация, цифровая обработка сигнала.
Будет плюсом:
Знание и опыт работы с Robot Operating System (ROS).
Машинное обучение и нейронные сети: PointNet, VoxNet и другие.
Опыт работы с библиотеками обработки облаков точек (например, Point Cloud Library).
Опыт разработки алгоритмов компьютерного зрения.
Опыт разработки алгоритмов локализации (фильтр Калмана, фильтр частиц).
Знания в области цифровой обработки сигналов и фильтрации данных.
