#разработчик #С++ #moscow #москва #вакансия #job #мск #офис #d | The Robot Hunt

#разработчик #С++ #moscow #москва #вакансия #job #мск #офис #developer #stl #pid #lqr #ros

Локация: Москва (ЦАО)
Занятость: fulltime (офис)
Вилка: 150k net
Вакансия: Инженер-разработчик С++ системы управления
Опыт работы: от 2 лет
Компания: ЭвоКарго

Контакты: @Liia4

http://evocargo.com

Ищем коллегу, который будет заниматься разработкой алгоритмов управления беспилотным транспортным средством, а также моделированием его динамики и кинематики.

Предлагаем:
Гибкий график и возможность частично удаленной занятости (1-2 дня в неделю);
Возможность совмещения с учебой в магистратуре и аспирантуре;
Интересные задачи, нацеленные на развитие высокотехнологичных самодвижущихся транспортных средств;
Гибкий график и возможность частичной удаленной занятости;
Расширенный ДМС;
Оформление в соответствии с ТК РФ;
Интересные корпоративные мероприятия
Наш опыт и знания (у нас есть корпоративная библиотека, проводим внутренние обучение).

Ваши будущие задачи:
Поиск и анализ современных решений в области беспилотных технологий, теории управления;
Разработка и доработка существующего кода системы управления скоростью ВАТС, системы траекторного управления;
Доработка кода модели ВАТС, состоящего из модели двигателя, рулевых сервоприводов, тормозных систем, модели динамики и кинематики ВАТС;
Написание автоматизированных скриптов настройки параметров моделей и систем управления.

Для этого важно:
Ваш опыт разработки на C++: STL, структуры данных, ООП, паттерны проектирования не менее 2 лет;
Опыт разработки алгоритмов управления, знание PID и LQR регуляторов, опыт их настройки на реальных системах;
Python: ООП, библиотеки numpy, matplotlib;
Опыт работы с Robot Operating System (ROS).

Дополнительно отвечу на все интересующие вопросы в ЛС

evocargo.com (https://evocargo.com/)