Как и первый руководитель проекта Титан Стив Задески, Дуг начи | Полный беспилот
Как и первый руководитель проекта Титан Стив Задески, Дуг начинал свою карьеру в Форде и был больше про машины, чем про технологии. При нем фокус опять сместился на разработку самого автомобиля. Что касается технологии, то по словам бывшего сотрудника, во время тестовых заездов по тихим улочкам Саннивейла помощь человека требовалась беспилотнику примерно раз в минуту. Спасти ситуацию был призван deep learning подход. Условно — меньше ручной разметки и строгих правил, больше самостоятельного обучения системы на собранных данных. Несмотря на то, что даже на сегодняшний день такой подход еще не доказал своей эффективности для беспилотников, Эппл сделали на него ставку и привлекли к разработке двух именитых исследователей в этой области. В итоге в начале 2020 года команда даже провела ряд успешных демонстраций для Кука и Департамента автотранспорта, но пока это было возможно только на одном маршруте, на отработку и полировку которого у команды ушло значительное количество сил и и времени.
Несмотря на то, что дела вроде пошли в гору, и сотрудники вспомниают период под руководством Дуга Филда, как лучший в истории проекта, тот покинул свой пост в сентябре 2021 года, а следом за ним ушел еще ряд ключевых руководителей старшего и среднего звена. Проект Титан возглавил Кевин Линч, бывший руководитель разработки софта для Apple Watch. Под его руководством команда продолжила тратить много сил на дизайн будущего беспилотника, а технология продолжала буксовать.
В этот период компания решила отказаться от использования HD-карт, специальных предзаписанных карт, которые помогают бесилотникам определять свое местоположение и понимать семантику дорог и перекрестков. Некоторые эксперты считают, что потребность в создании карт будет ограничивать зоны применения беспилотников и усложнять процесс масштабирования. Эппл решили, что новый подход позволит им сделать беспилотник, который сможет ездить буквально везде.
Однако, пока что такой подход себя не оправдал. По словам сотрудников тестовые машины Эппл систематически наезжают на бордюры и часто ошибаются в выборе полос при проезде перекрестков. В начале этого года беспилотник компании даже чуть не сбил пешехода, когда тот пытался пересечь улицу по неразмеченному пешеходному переходу. Ситуацию спас водитель-испытатель, в последний момент нажавший на тормоза. После этого инцидента Эппл даже приостановили тестирование на несколько дней, и возобновили его после того, как добавили этот переход в карты.
Не обошлось в статье из без традиционного “при Джобсе такого бы не было”. Сотрудники говорят, что Кук не слишком много внимания уделяет разработке беспилотников, а в отсутствие одного главного продуктового визионера проект продолжает кидать из крайности в крайность. Штош, будем дальше наблюдать удастся ли Эпплу выработать стабильную долгосрочную стратегию, или компания решит, что хватит тратить по миллиарду в год на что-то, что девятый год подряд не приносит ощутимый результат.
https://www.theinformation.com/articles/inside-apples-eight-year-struggle-to-build-a-self-driving-car
