​​1. Режим управления моментом (T) Задача следящего привода – | КИПиА

​​1. Режим управления моментом (T)

Задача следящего привода – поддерживать заданный ток (и, следовательно, момент). Контур тока замкнут в самом приводе. Контуры скорости и положения замкнуты в управляющем контроллере.

2. Режим управления скоростью (S)

Задача следящего привода – поддерживать заданную скорость вращения двигателя. Контуры скорости и тока замкнуты в самом приводе. Контур положения замкнут в управляющем контроллере. В данном режиме и привод, и управляющий контроллер выполняют задачи средней сложности. Типичный управляющий контроллер - CNC.

3. Режим управления положением (P или Pr)

Привод управляется серией импульсов (P) или дискретными командами (Pr) с управляющего контроллера. Контуры положения, скорости и тока замкнуты в сервоусилителе. В управляющем контроллере контуры не замыкаются, но есть возможность отслеживать текущую позицию. Все сложные задачи позиционирования выполняются в сервоусилителе, управляющий контроллер только выдает задание на отработку шага.

Области применения следящих приводов
Сервосистемы находят свое применение там, где обычный регулируемый или нерегулируемый привод не может обеспечить требуемую точность, динамичность или не подходит по размерам двигателя. В основном это различные механизмы: Фасовочное и разливочное оборудование, загрузочные агрегаты, металлообрабатывающие станки, электроэрозионные станки, полиграфическое оборудование, вязальные машины, летучие и барабанные ножницы, упаковочное оборудование, текстильное оборудование, аттракционы, а также различные роботы и манипуляторы. Благодаря жесткости механической характеристики сервопривод переменного тока активно заменяет привод постоянного тока, вытесняя его в узкоспециальные ниши.