КИПиА

Дорогие друзья! Примите мои поздравления с Новым Годом! Желаю Вам держать при себе только добрые мысли и добрые слова! Будьте всегда таким же энергичным и позитивным! Пусть этот год будет для Вас незабываемым и пусть всё складывается так, как Вам хочется! Пусть яркие лучи освещают Ваш путь к заветной мечте и пусть сохранится всё хорошее, что есть в Вашей жизни!

​​Технология намотки тороида

​​Немного юмора. Бабушка связала резистор на 1 кОм. Осталось только "ввязать" его в схему.

Буквенное и условное обозначение импортного электрооборудования

​​На заметку

​​Эстетика навесного монтажа

Сломанный прибор помог сделать квантовое открытие, предсказанное почти 60 лет назад
15 марта 2020 от Колесников Андрей
Неисправное лабораторное оборудование помогло ученым из Австралии сделать квантовое открытие, которое было предсказано почти шестьдесят лет назад. Речь идет о ядерном электрическом резонансе, который в 1961 году был предсказан Николасом Бломбергеном, лауреатом Нобелевской премии по физике.
 
Ученые пытались доказать теорию Бломбергена на протяжении долгих десятков лет, но в итоге все решил случай — австралийские ученые воплотили ядерный электрический резонанс в реальность в результате поломки оборудования. Исследователи уже назвали открытие прорывом, который позволяет значительно повысить степень контроля над отдельными атомами. Предполагается, что это ускорит создание квантовых компьютеров.
 
Ядерный электрический резонанс позволяет вращать отдельные атомы при помощи электрических, а не магнитных полей. Это повышает точность контроля. "Представьте, что вы поднимаете и наклоняете весь бильярдный стол, чтобы переместить какой-то определенный шар. Ясно, что вместе с ним покатятся и остальные. Вот примерно так выглядит использование магнитного резонанса для воздействия на атомы. Электрический резонанс — это кий, которым мы можем воздействовать на отдельные атомы", — рассказывает Андреа Морелло, один из авторов открытия.
 
Сотрудники Университета Нового Южного Уэльса, среди которых был Морелло, проводили эксперименты с магнитным резонансом и в какой-то момент начали получать очень неожиданные результаты. Оказалось, что так произошло из-за неисправности одного из лабораторных приборов.

​​Все активно работающие с 3D печатью так или иначе этим занимаются - печатают по ночам. А оставлять трудится дешевый принтер без присмотра и должных мер предосторожности чревато неприятным результатом.

Как вам такое?

10 модулей для умного дома.

​​Интересно

​​Самодельный паяльник

​​5 ШАГОВ от прототипа на базе Ардуино и макетной платы до реального готового устройства на печатной плате для производства. Вы также разрабатываете свои проекты?

​​На заметку

​​На заметку

​​1. Режим управления моментом (T)

Задача следящего привода – поддерживать заданный ток (и, следовательно, момент). Контур тока замкнут в самом приводе. Контуры скорости и положения замкнуты в управляющем контроллере.

2. Режим управления скоростью (S)

Задача следящего привода – поддерживать заданную скорость вращения двигателя. Контуры скорости и тока замкнуты в самом приводе. Контур положения замкнут в управляющем контроллере. В данном режиме и привод, и управляющий контроллер выполняют задачи средней сложности. Типичный управляющий контроллер - CNC.

3. Режим управления положением (P или Pr)

Привод управляется серией импульсов (P) или дискретными командами (Pr) с управляющего контроллера. Контуры положения, скорости и тока замкнуты в сервоусилителе. В управляющем контроллере контуры не замыкаются, но есть возможность отслеживать текущую позицию. Все сложные задачи позиционирования выполняются в сервоусилителе, управляющий контроллер только выдает задание на отработку шага.

Области применения следящих приводов
Сервосистемы находят свое применение там, где обычный регулируемый или нерегулируемый привод не может обеспечить требуемую точность, динамичность или не подходит по размерам двигателя. В основном это различные механизмы: Фасовочное и разливочное оборудование, загрузочные агрегаты, металлообрабатывающие станки, электроэрозионные станки, полиграфическое оборудование, вязальные машины, летучие и барабанные ножницы, упаковочное оборудование, текстильное оборудование, аттракционы, а также различные роботы и манипуляторы. Благодаря жесткости механической характеристики сервопривод переменного тока активно заменяет привод постоянного тока, вытесняя его в узкоспециальные ниши.

​​Контур тока

Цель: обеспечить требуемый момент на двигателе.
Задание: из контура скорости или входа задания тока.
Обратная связь: датчик тока.
Коэффициенты: заданы на заводе-изготовителе.
Выход: управление ШИМ-ом

Контур скорости

Цель: обеспечить вращение двигателя на заданной скорости.
Задание: из контура положения или с аналогового задатчика.
Обратная связь: датчик углового перемещения.
Выход: задание на контур тока.
Коэфициенты:

Коэф. усиления контура скорости
Постоянная времени интегрирования
Контур положения

Цель: обеспечить перемещение нагрузки в заданную позицию.
Задание: из управляющего контроллера или серии импульсов.
Обратная связь: датчик углового положения.
Коэффициенты: усиление контура положения.
Выход: задание на контур скорости.


Режимы управления: