​​Контур тока Цель: обеспечить требуемый момент на двигателе. | КИПиА

​​Контур тока

Цель: обеспечить требуемый момент на двигателе.
Задание: из контура скорости или входа задания тока.
Обратная связь: датчик тока.
Коэффициенты: заданы на заводе-изготовителе.
Выход: управление ШИМ-ом

Контур скорости

Цель: обеспечить вращение двигателя на заданной скорости.
Задание: из контура положения или с аналогового задатчика.
Обратная связь: датчик углового перемещения.
Выход: задание на контур тока.
Коэфициенты:

Коэф. усиления контура скорости
Постоянная времени интегрирования
Контур положения

Цель: обеспечить перемещение нагрузки в заданную позицию.
Задание: из управляющего контроллера или серии импульсов.
Обратная связь: датчик углового положения.
Коэффициенты: усиление контура положения.
Выход: задание на контур скорости.


Режимы управления: