Приставка 'су-' образует существительные со значением подобия чему-либо: например, сукровица ("как кровь"), суглинок ("как глина"). По аналогии, к старорусскому слову 'дьрга' (дергать) добавили эту приставку, и появилось слово 'судорога' ("как дергание")
