2021-06-16 08:53:49
Представьте себе такую ситуацию: дрон-курьер получил незначительное повреждение крыла во время полета. Должен ли он немедленно приземлиться, продолжить движение в обычном режиме или изменить маршрут и направиться к ремонтной стоянке? В принятии верного решения может помочь цифровой двойник дрона, ведь в виртуальном мире компьютерная модель летит по тому же маршруту и получает те же повреждения, поэтому может с помощью симуляции выбрать наиболее благоприятный вариант развития событий.
Цифровые двойники помогают людям во множестве сфер, но обычно каждый из них представляет собой индивидуальную реализацию, один объект — один двойник. Такая схема занимает довольно много времени и обходится недешево, поэтому во многих областях цифровые двойники не так распространены, как хотелось бы. Исследователи из Массачусетского технологического института разработали математическую модель, которая поможет обеспечить масштабное развертывание цифровых двойников.
Математическая модель, предложенная учеными, определяет пару физических и цифровых динамических систем, связанных друг с другом двусторонними потоками данных по мере их развития с течением времени. В случае беспилотного летательного аппарата, например, параметры цифрового двойника сначала калибруются с помощью данных, собранных с физического беспилотного летательного аппарата. Поскольку общее состояние дронов изменяется с течением времени из-за износа деталей, все эти изменения тщательно фиксируются в цифровом двойнике. Благодаря этому с помощью цифрового двойника можно даже заглянуть в будущее и посмотреть, как беспилотник будет работать, например, спустя пару лет эксплуатации. Эта информация поможет владельцу парка максимально эффективно распоряжаться техникой.
Благодаря новой технологии можно быстро оцифровать парк беспилотников, состоящий из похожих летательных аппаратов, основываясь на единой вычислительной модели. Главное точно фиксировать физическое состояние каждого дрона, которое делает его индивидуальным, в виртуальном мире. Ученые надеются, что их разработка поможет широкому внедрению цифровых двойников во все области техники.
115 views05:53