Что здесь имеется в виду?
Legacy - это наследие в проекте, причем не самое хорошее: что-то, что досталось из прошлого и сегодня мешает развиваться. Например, spaghetti code, написанный ушедшими сотрудниками - он может затрагивать большую часть функционала, просто так удалить его нельзя, но и разобраться, что там к чему, крайне сложно.
Однако все-таки важно. Поэтому в статье со скрина выше и говорится о том, что модернизация legacy system может в конечном итоге снизить расходы на разработку.
