Эксперт: AV-датчики должны воспринимать за пределами видимости | Транспондер
Эксперт: AV-датчики должны воспринимать за пределами видимости для перехода к следующему поколению. Часть 1
В 2019 году, несмотря на тревожные слухи о глобальной пандемии, автомобильная промышленность была полна оптимизма в отношении развертывания автономных транспортных средств (AV). General Motors планировала запуск своих роботизированных автомобилей, Tesla пообещала, что к концу года ее автомобили станут полностью самоуправляемыми, и почти каждый OEM-производитель отметился на волне ажиотажа. Перенесемся вперед на три бурных года, и услышим, что беспилотники застопорились. Мы зажаты между проблемами от регулирующих органов и вечными ожиданиями: «мы все еще находимся на стадии концепции». Что вызвало столь критическое изменение в восприятии?
Автопроизводители осознали, что так называемые «угловые случаи», на которых данные датчиков редко обучаются, встречаются гораздо чаще, чем предполагалось изначально. Чтобы обеспечить безопасный опыт, которому потребители могут доверять, необходимо проделать дополнительную работу, чтобы обеспечить работу AV в любом сценарии.
Интеграция нескоррелированных независимых датчиков в единый технологический стек для AV с высокоавтоматизированными передовыми системами помощи водителю (ADAS) — единственный способ гарантировать безопасность пассажиров в соответствии с требованиями регулирующих органов и общественности.
Название игры — независимая избыточность. Если транспортные средства зависят от набора сенсорных систем, которые одинаково смотрят на объекты, таких как камера, LiDAR и передний радар, все из которых ориентированы на надземную среду, как они могут безопасно работать в средах, где зрение затенено и разметка полосы движения плохо различима?
Раз существуют новые технологии, такие как радар наземного позиционирования, который собирает данные под поверхностью дороги и по-новому смотрит на различные объекты — значит, разработчики должны использовать эту технологию для создания более надежного AV-продукта.
Критически важно не только для доверия потребителей, но и для укрепления доверия со стороны регулирующих органов, доказать, что беспилотники могут быть более способными, чем люди-водители, в безопасной доставке людей и товаров из пункта А в пункт Б.
