Сейчас мы привыкли записывать чтение иероглифов пиньинем. Или | Срединный Путь

Сейчас мы привыкли записывать чтение иероглифов пиньинем. Или иногда палладицей. А как записывали чтение иероглифов в Китае в прошлом?

Об этом - в новой статье: https://zen.yandex.ru/media/id/5a645a7f8651654b300a5899/62de256e94e04162bc30f7ff