RobBio

2020-05-25 09:30:18 BLUE - доступный манипулятор для исследовательских задач

Робототехники из Беркли представят через месяц на конференции ICRA доступный 7ми осевой манипулятор. В чём же его особенность по сравнению с похожими решениями? В первую очередь стоимость, когда количество заказов на BLUE достигнет 1500, цена одного робота будет составлять порядка 5000$, аналоги стоят от 25K$. Второе, это человекоподобность. Его характеристики приближены к характеристикам человеческой руки - масса 8.7 кг, 7 степеней свободы, пиковая скорость 2.1 м/с. Однако точность ниже, чем у его "собратьев", порядка 3.7 мм. Но для исследовательских задач в "человеческой" обстановке - вполне достойно. И конечно, он безопасен, в комплектации идут датчики столкновения, энкодеры и акселерометры для определения положения в пространстве, и множество других датчиков.

Оригинал статьи, видео, интервью с разработчиками: https://spectrum.ieee.org/automaton/robotics/industrial-robots/uc-berkeley-blue-low-cost-force-controlled-robot-arm Открыть/Комментировать

2020-05-24 10:00:17 Мягкие роботы получат возможность прыгать

Исследователи из Школы прикладных и инженерных наук Джона А. Полсона (Гарвард) и Института Wyss (Гарвард) взяли за основу для новых мягких актуаторов популярные игрушки - попперы. Механика следующая - деформация поверхности определённой геометрии высвобождает большое количество энергии, которое заставляет игрушку, а в данном случае актуатор, совершать стремительное движение (прыжок) приводящее к возврату в начальное недеформированное состояние. Группа провела работу над тем, чтобы это движение было максимально прогнозируемым и управляемым. Разработчики видят применение подобных актуаторов как составные элементы мягких роботов, чтобы дооснастить их возможностью подпрыгивать на небольшие высоты.

Статья и видео работы: https://techxplore.com/news/2020-05-fast-moving-soft-robot.html Открыть/Комментировать

2020-05-23 10:00:18 GE представили робота-червя

Исследовательское подразделение General Electric представило огромного робота-червя, разрабатываемого в рамках проекта DARPA (Defense Advanced Research Project Agency) Underminer. Суть проекта в том, чтобы создать устройство, которое сможет быстро прорывать подземные туннели в рамках боевых действий. Вдохновлялись разработчики биомеханикой червя, а точнее гидростатическим скелетом, характерным для мягкотелых животных. В результате робот получился собран из нескольких модулей искуственных гидро-мышц, которые обеспечивают перемещение по вырытым туннелям. Другим важным достижением явилось удачное внедрение системы датчиков позволяющих роботу самостоятельно ориентироваться, так как удалённо управлять таким устройством будет сложно.
Несмотря на впечатляющие результаты разработка далеко от завершения, необходимо увеличивать скорость перемещения под землёй до 10 см/сек.

Оригинал статьи и видео: https://techcrunch.com/2020/05/20/ges-soft-robot-bores-holes-like-a-giant-earthworm/ Открыть/Комментировать

2020-05-20 14:30:31 Самовосстанавливающийся материал

Исследователи из Университета Карнеги Меллон представили материл обладающий функцией бесшовного заживления без функциональной утраты.
Разработка подобных материалов это не что-то абсолютно новое, так как аналогичные работы есть, но в этой разработке предложена иная "механика" заживления. Обычно, заживление происходит за счёт воздействия реагента. В данном же случае исследователи создали материал из полиборозилоксана (PBS) и многостенных углеродных нанотрубок (MWCNTs), который бесшовно "заживает" просто путём соединения двух поверхностей. В результате такого подхода удаётся сохранить или даже несколько изменить изначальный функционал устройств из этого материала, без утраты механических качеств. Примеры, можно посмотреть по ссылочке ниже.
Разработчики видят большой потенциал в этой разработке, ведь спектр применения очень широк.

Оригинал статьи и видео: https://techxplore.com/news/2020-05-self-healing-devices-gain-regain-function.html Открыть/Комментировать

2020-05-19 09:00:14 Ребятушки, всем привет!!!

Нас 50! 50 человек, которым интересны роботехника и бионика. А как показывают просмотры в топовых новостях - наш канал читают больше 100 человек, что очень круто! Надеемся, что контент вам заходит и подбрасывает пищу для размышлений и вдохновляет творить и создавать самих!

Ещё раз спасибо вам! Хорошего дня! Открыть/Комментировать

2020-05-17 16:14:30 SILVER2, робот для изучения морского дна

Команда исследователей и разработчиков из Школы перспективных исследований имени Святой Анны (Пиза, Италия) представила вторую версию своего робота для подводных исследований. Предыдущая версия, сразу после релиза выиграла престижный грант, на которой и была проведена дальнейшая разработка проекта.
В новой версии робота была значительно улучшена сенсорная система робота, позволяющая отслеживать большее количество параметров и повысить проходимость. Перестроена механика перемещений, теперь робот напоминает движущегося по дну краба, но при этом робот может не только шагать, но и прыгать при необходимости, также робот оказался практически бесшумным, что важно для исследований живых организмов. Робот может перемещаться автономно, а может управляться оператором. Время работы в режиме движения до 7 часов, в неподвижном состоянии робот может функционировать до 16 часов.

Статья и видео: https://techxplore.com/news/2020-05-silver2-aquatic-robot-seabed.html Открыть/Комментировать

2020-05-10 15:45:29 Биомеханика гепарда помогла создать быстрых мягких роботов

Группа учёных из Университета Северной Каролины вдохновившись биомеханикой гепарда создали мягких роботов, работающих от воздуха, которые могут перемещаться со скорость 2.7 длины их тела в секунду, скорость предвдущих аналогичных разработок не превышала 0.8 длины тела робота в секунду. Этого удалось достигнуть за счёт применения двойного прогиба спины в разных фаза движения. Также важной особенностью этих роботов является способность взбираться по наклонным поверхностям, т.к. для других моделей с меньшим развиваемым усилием такая задача не под силу.

Примеры движения:
https://techxplore.com/news/2020-05-cheetahs-fastest-soft-robots.html
Оригинал научной статьи:
https://advances.sciencemag.org/content/6/19/eaaz6912 Открыть/Комментировать

2020-05-01 22:55:52 Ребятушки, всем привет!

Извиняемся за затянувшееся затишье. Видно, что новости читаются и это очень приятно, спасибо вам! В ближайшем будущем постараемся наверстать упущенное по интересному контенту про роботов и бионику.
Также просим не забывать подписываться и рассказывать всем заинтересованным о нас.

Будьте здоровы и всем хороших майских праздников! Открыть/Комментировать

2020-04-10 22:52:29 Flexoskeletons - новые мягкие роботы

Разработчики из Университета Калифорнии в Сан-Диего задумались о том, что возможно стоит изменить подход к созданию роботизированных систем. В "классической" схеме берётся изначально жёсткая система и к ней добавляется нечто мягкое, они же постарались переосмыслить процесс и добавили жёсткости в конструктиве там, где это было необходимо. В поиске оптимальной конструкции им помогло наблюдение за насекомыми.
В результате им удалось добиться впечатляющей скорости создания таких устройств, всего необходимо затратить в районе 2х часов. Также необходимые элементы могут быть распечатаны на самом простом коммерческом 3Д принтере, что также снижает себестоимость робота.
Сейчас ведутся работы в направлении создания полностью автоматизированной линии по производству этих "существ". Роботы создают роботов... почему бы и нет?)

Оригинал статьи и видео: https://www.eurekalert.org/pub_releases/2020-04/uoc--tt040820.php Открыть/Комментировать

2020-03-25 18:17:37 Представлено устройство для тактильного интернета

Исследовательская группа из Университета Мельбурна представила свою разработку, которая в дальнейшем должна решить одну из базовых проблем тактильного интернета. Исследователи разработали алгоритм, который по положению пальцев и осуществляемому движению начинает заранее предсказывает, какое ощущение необходимо будет смоделировать. К сожалению, в статье не описывается механизм, с помощью которого передаётся текстура разных поверхностей и свойство материалов, но исследователи говорят о том, что сейчас реализовано ощущение для 4х материалов.
Интересное направление будем внимательно следить дальше.

Оригинал статьи:
https://www.osa.org/en-us/about_osa/newsroom/news_releases/2020/predictive_touch_response_mechanism_is_a_step_towa/ Открыть/Комментировать