RobBio

2020-07-27 18:30:28 Гибкие и самозаживающие тензодатчики

Команда китайских разработчиков и исслелователей представила новый вариант тензодатчика, обладающего свойствами высокой растяжимости, самозаживления и возможностью фиксировать механическую деформацию. В основе датчика лежит PAAm (полиакриламидный) гель. Основные показатели: растяжение >900%, высокая чувствительность, короткое время ответа (~150 мс), износостойкость (>3000 циклов). Создатели продемонстрировали применение разработки на ряде устройств, в том числе умной перчатке для распознавания языка жестов (Americsn sign language) или беспроводной передачи данных о движении человека.

Оригинал сообщения о статье: https://techxplore.com/news/2020-07-highly-stretchable-self-healing-strain-sensor.html Открыть/Комментировать

2020-07-23 18:15:24 Спирально-витые актуаторы для мягких роботов

Разработчики из Государственного университета Колорадо предложили новый тип приводов для точного управления мягкими роботами. Суть их разработки заключается в том, что обычная швейная нить навивается спиралью с определённым зазором между витками, по сути это и является актуатором. Далее этот актуатор может быть использован в конструкциях разной формы, которые могут осуществлять разные движения, в статье и видео говорилось об использовании в U-образном захвате, узле ротации и линейных структурах (о сгибании в двух направлениях, вращении и сгибании в трёх направлениях).

Оригинал статьи и видео: https://techxplore.com/news/2020-07-artificial-muscle-thread-enables-motions.html Открыть/Комментировать

2020-07-19 13:00:24 Роботы и малина

Fieldwork Robotics и Bosch UK вместе будут работать над робосборщиками малины. Компания Fieldwork сфокусирована на создании сборщиков именно этих, требующих деликатного обращения ягод. Параллельно компания разрабатывает и другие решения поступающие от различных агро-компаний. В данный момент их основное решение представляет из себя захват, который можно установить на разные платформы, и несколько камер с софтом. "Глобальная" камера ищет ягоды на кусте, а другие помогают оценить ключевые продуктовые параметры на стадии сбора. Вместе Bosch специалисты Fieldworks будет работать над повышением скорости работы сборщика, снижением конечной стоимости и оптимизацией софта.

Оригинал статьи тут: https://www.theengineer.co.uk/fieldwork-robotics-bosch-robot-raspberry-picker/ Открыть/Комментировать

2020-07-09 15:02:01 "Податливый" робот

Команда REDS Lab из Империал колледж Лондон представила свою разработку на ICRA. Суть работы в том, что исследователи заменили часть жестких звеньев, как в классическом манипуляторе, на гибкое тело, которое можно изгибать под различными углами, а также удлиннять. Тело состоит майларовых "клапанов", которые накладываются друг на друга и могут изгибаться и смещаться относительно друг друга. Чтобы зафиксировать желаемую форму и придать жесткость из тела откачивают воздух. На видео разработчики продемонстрировали различные вариации работы робота с рабочими зонами, как у таких классических роботов, например PUMA, SCARA, сферический.
Так как пока что это одна из первых итераций робота предстоит ещё довольно много работы по автоматизации процессов управления, наделения робота возможностью понимать свое положение в пространстве не за счёт внешних камер, а за счёт внутренних датчиков.

Оригинал статьи: https://spectrum.ieee.org/automaton/robotics/robotics-hardware/malleable-structure-robot Открыть/Комментировать

2020-06-16 18:45:19 Не ладонью единой...)

Команда исследователей из Стэнфордского университета задалась серьёзным вопросом - обязательно ли брать за основу руку человека, при пооектировании схвата робота? Их инженерные поиски ответов на этот вопрос можно было увидеть на конференции ICRA2020. Разработчики представили два трёхпалых захвата: один с роликами на кончиках и подвижным параллелограмом на "теле" пальца, а второй с тремя сферическими подвижными "подушечками". Данные конфигурации пальцев позволяют совершать сложные манипуляции с различными объектами, недоступные для антропоморфных схватов. Кроме этого авторы в процессе решали не только сложные задачи по разработке конструкции, но и по управлению объектами с большим количеством степеней свободы и неопределённостью.
Скорее всего такие захваты смогут применяться в специфических промышленных задачах.

Статья и интервью с авторами, а также видео здесь: https://spectrum.ieee.org/automaton/robotics/robotics-hardware/we-can-do-better-than-humanlike-hands-for-robots Открыть/Комментировать

2020-06-09 19:30:28 KUBeetle-S энергоэффективный летающий робот

Учёные из университета Конкун в Южной Корее представили следующую итерацию своего летающего робота KUBeetle-S. В новой версии разработчики применили другую механику движения крыльев, изменили их форму и площадь. В результате им удалость повысить время автономного полёта, снизить вес робота (с 16.4 до 15.8 грамм), а также уменьшить количество LiPo-батарей, теперь на жуке располагается всего одна батарейка. Применять разработку планируют для наблюдения за дикой природой или в военных целях.

Оригинал статьи и видео:
https://techxplore.com/news/2020-06-kubeetle-s-insect-inspired-robot-minutes.html Открыть/Комментировать

2020-06-02 18:15:23 Акустический захват из Швейцарии

Марцел Шук (Marcel Schuck) из Федерального института технологии в Цюрихе в начале этого года представил свою разработку - акустический захват, который позволяет бесконтактно манипулировать небольшими объекта за счёт ультразвука. Захват представляет из себя две полусферы с миниатюрными колонками, которые с помощью разработанного ПО создают ульразвуковые "точки давления", с помощью которых и происходит взаимодействие с объектами. Такой бесконтактный подход может быть с успехом применён в производстве микроэлектроники или механических часов. С экономической точки зрения проект интересен ещё и тем, что позволяет манипулировать объектами абсолютно разной формы без смены захвата.

Статья с видео: https://www.therobotreport.com/acoustic-gripper-robots-manipulate-objects-no-touching/ Открыть/Комментировать

2020-05-29 13:00:31 Машинное зрение для экзоскелетов и протезов нижних конечностей

Протезы нижних конечностей и экзоскелеты должны изменять характер своего движения в зависимости от поверхности, на которую они наступают. Этот вопрос можно решать по-разному, учёные из Университета штата Севеоная Каролина предлагают использовать видеокамеры и искуственный интеллект. В данный момент разработанный ими алгоритм позволяет идентифицировать 6 разных поверхностей: плитку, кирпичи, траву, бетон, "вверх по лестнице", "вниз по лестнице". В случае, когда не удаётся определить поверхность система сообщает об этом пользователю или переходит в "безопасный" режим. Для определения поверхностей используются две камеры: одна в районе колена, другая в очках дополненной реальности. Комбинация двух камер даёт хороший результат, но исследователи хотят уменьшить их количество для снижения стоимости и вычислительных мощностей.

Оригинал статьи: https://techxplore.com/news/2020-05-incorporate-vision-uncertainty-ai-robotic.html Открыть/Комментировать

2020-05-29 10:31:02 ICRA - в формате он-лайн!

Крупнейшая исследовательская конференция в области робототехники и автоматизации от IEEE в этом году будет проходить в формате он-лайн. Мероприятие стартует 31го мая, программа и вся важная информация на сайте icra2020.org. Участие в ней, к сожалению, не бесплатное, стоимость билетов варьируется от 25 до 150 евро. Но, в замена вы получаете доступ к более чем 1500 статей по огромному количеству направлений, можете пообщаться с авторами в чате, доступ ко всем материалам сохраняется до конца августа.

Более подробная информация о формате здесь: https://spectrum.ieee.org/automaton/robotics/robotics-hardware/virtual-icra-robotics-research-conference Открыть/Комментировать

2020-05-27 09:30:15 Микро-роботы для таргетированной доставки лекарств

Исследовтельский институт Макса Планка в Штутгарте предложил своё решение в вопросе таргетированной доставки лекарств внутри кровеносной системы. Командой разработчиков представлен микро-робот (размер порядка 8 микрометров), управляемый с помощью магнитного поля может перемещаться в лабораторных условиях со скоростью до 600 микрометров в секунду, а также перемещаться в потоке. Конструктивно эти роботы состоят из двух частей, первая покрыта тонкой золотой и никелевой плёнкой, а вторая молекулами антиракового препарата и биомолекулами определяющими поражённые участки. Правда до внедрения технологии ещё далеко, надо решить много вопросов, например, как управлять роем роботов для эффективного лечения крупных поражённых клеток, которые могут быть в 70 раз больше самих микророботов.

Оригинал статьи и видео: https://techxplore.com/news/2020-05-bioinspired-micro-robot-based-white-blood.html Открыть/Комментировать