Спирально-витые актуаторы для мягких роботов
Разработчики из Государственного университета Колорадо предложили новый тип приводов для точного управления мягкими роботами. Суть их разработки заключается в том, что обычная швейная нить навивается спиралью с определённым зазором между витками, по сути это и является актуатором. Далее этот актуатор может быть использован в конструкциях разной формы, которые могут осуществлять разные движения, в статье и видео говорилось об использовании в U-образном захвате, узле ротации и линейных структурах (о сгибании в двух направлениях, вращении и сгибании в трёх направлениях).
Оригинал статьи и видео: https://techxplore.com/news/2020-07-artificial-muscle-thread-enables-motions.html
