Не ладонью единой...)
Команда исследователей из Стэнфордского университета задалась серьёзным вопросом - обязательно ли брать за основу руку человека, при пооектировании схвата робота? Их инженерные поиски ответов на этот вопрос можно было увидеть на конференции ICRA2020. Разработчики представили два трёхпалых захвата: один с роликами на кончиках и подвижным параллелограмом на "теле" пальца, а второй с тремя сферическими подвижными "подушечками". Данные конфигурации пальцев позволяют совершать сложные манипуляции с различными объектами, недоступные для антропоморфных схватов. Кроме этого авторы в процессе решали не только сложные задачи по разработке конструкции, но и по управлению объектами с большим количеством степеней свободы и неопределённостью.
Скорее всего такие захваты смогут применяться в специфических промышленных задачах.
Статья и интервью с авторами, а также видео здесь: https://spectrum.ieee.org/automaton/robotics/robotics-hardware/we-can-do-better-than-humanlike-hands-for-robots
