Машинное зрение для экзоскелетов и протезов нижних конечностей
Протезы нижних конечностей и экзоскелеты должны изменять характер своего движения в зависимости от поверхности, на которую они наступают. Этот вопрос можно решать по-разному, учёные из Университета штата Севеоная Каролина предлагают использовать видеокамеры и искуственный интеллект. В данный момент разработанный ими алгоритм позволяет идентифицировать 6 разных поверхностей: плитку, кирпичи, траву, бетон, "вверх по лестнице", "вниз по лестнице". В случае, когда не удаётся определить поверхность система сообщает об этом пользователю или переходит в "безопасный" режим. Для определения поверхностей используются две камеры: одна в районе колена, другая в очках дополненной реальности. Комбинация двух камер даёт хороший результат, но исследователи хотят уменьшить их количество для снижения стоимости и вычислительных мощностей.
Оригинал статьи: https://techxplore.com/news/2020-05-incorporate-vision-uncertainty-ai-robotic.html
