Что такое уровни беспилотности. Сегодня этот вопрос мне задали | Полный беспилот

Что такое уровни беспилотности. Сегодня этот вопрос мне задали столько раз, что кажется, пора написать про это подробно. Начнем с того, что автор старается вообще не прибегать к классификации беспилотности от Сообщества автомобильных инженеров (SAE), потому что формулировки там оставляют такой простор для трактовки, что создают больше путаницы, чем собственно классификации. Но давайте попробуем разобраться:

Level 0 — никакой автоматизации вообще.
Level 1 — продвинутый круиз-контроль или удержание полосы. Главная особенность: машина может ИЛИ рулить ИЛИ регулировать скорость. Но не то и другое одновременно.
Level 2 — шоссейный автопилот. В этом случае машина уже может делать и то и другое. Например автопилот Теслы считается автоматизацией второго уровня.
Level 3 — все еще система помощи водителю, но в определенных условиях тот может отвлекаться от наблюдения за дорогой. Третьим уровнем автоматизации Honda называет свой Traffic Jam Pilot. Т.е. в пробке водитель может смотреть кино, но иногда система может попросить его поучаствовать в управлении. Это пока единственный пример Level 3 на рынке и таких машин выпущено всего 100 и только для японского рынка.

Все, перечисленное выше — в той или иной степени системы помощи водителю. 0-3 уровни требуют наличия в салоне человека с правами, который будет нести ответственность за действия своего автомобиля. Начиная с 4 уровня человек в машине переходит в категорию пассажира, и уже система полностью отвечает за все предпринимаемые автомобилем действия. И вот тут начинается зоопарк трактовок, но я постараюсь привести ту, которая сейчас является наиболее устоявшейся в индустрии.

Level 4 — формулировка SAE: машина может ездить полностью самостоятельно, но в определенных условиях. Это может быть закрытая территория, где нет других автомобилей; или в городе, но со скоростью до 30кмч; или быстро и в городе, но только в хорошую погоду. Вариантов таких “условий” великое можество. Все это делает 4й уровень невероятно широким. 4м уровнем может считаться и шаттл на пустой закрытой территории, и беспилотное такси Веймо в Фениксе (ездят только в хорошую погоду), и даже когда полностью беспилотные такси начнут возить пассажиров по Сан-Франциско или Москве в любую погоду и время дня, это все еще формально будет 4й уровень, потому что как насчет песчаной бури в час пик в Мумбаи, или чего-нибудь еще более экзотического? Кстати, Веймо и сами свои беспилотники называют 4м уровнем. При этом форм фактор автомобиля, значения не имеет. Это может быть как серийная модель в беспилотном обвесе, так и полностью кастомный беспилотник вроде Origin от GM Cruise или роботов Nuro.

Level 5 — машина может ездить сама в любых условиях. Веймо говорят, что не уверены, что это в принципе возможно, потому что мир слишком разнообразен. Autonomy will always have constraints, сказал бывший CEO компании на конференции Wall Street Journal.

В общем надеюсь, что стало немного понятнее.