Принёс вам полезное и красивое. Визуализация алгоритма генерации подземелий Боба Нистрома. Во-первых это очень красиво, во-вторых метод генераци доступен для использования и может пригодиться разработчикам рогаликов. В треде в том числе ссылки на описание алгоритма. Наслаждайтесь. https://www.reddit.com/r/roguelikedev/comments/v2kblt/i_formulated_bob_nystroms_dungeon_generation/
P.S. В комментарии можно добавить ссылки на другие полезные источники по теме, возможно кому-то пригодится...