23 апреля 1971 г. в 2 ч 54 мин по мск на околоземную орбиту был выведен транспортный космический корабль «Союз-10» с экипажем на борту в составе командира корабля дважды Героя Советского Союза летчика-космонавта СССР, полковника
Владимира Александровича Шаталова; бортинженера дважды Героя Советского Союза летчика-космонавта СССР, кандидата технических наук
Алексея Станиславовича Елисеева; инженера-испытателя
Николая Николаевича Рукавишникова.
Из-за неполадок в стыковочном узле и не состоявшегося перехода экипажа в ДОС «Салют-1» начались доработки и всевозможные испытания стыковочного агрегата «штырь-конус». Проводили серии испытаний, проверяя прочность конструкции и логику новой автоматики. Агрегат подвергали различным статическим нагрузкам.
Уже более пятидесяти лет стыковочный механизм типа «штырь–конус» применяется для стыковки российских кораблей и модулей.
Фильм
«Звёздная дорога» об экипаже космического корабля "Союз-10"
. @Ветер Восточный
