Выражение значит, что провинившегося и покаявшегося человека прощают.
• В старину на Руси по праздникам устраивались
кулачные бои стенка на стенку. Участники двух команд выстраивались друг напротив друга и принимались мутузить друг друга.
• Если кто падал, его уж больше не трогали: бить лежачего считалось делом
неблагородным, не достойным сильного мужчины. То же правило соблюдалось, если силы соперников были неравны.
Не забывайте это правило!
Грамотная речь | Лингвистика