2021-08-11 17:54:02
Роящиеся роботы, роботы-охранники и роботы-оперные певцы
IEEE Spectrum публикует еженедельную подборку видеороликов о достижениях в сфере роботостроения. Вот лишь несколько примеров.
Автономный человекоподобный робот Alter3 исполняет оперную арию, выступая с оркестром из 35 человек в Новом национальном театре Токио. Разработчики утверждают, что во время выступления андроид мог изменять темп голоса и громкость звучания по своему усмотрению. Alter3 создали в лабораториях Университета Осаки и Токийского университета совместно с оператором социальных сетей Mixi Inc.и медиа-гигантом Warner Music Japan Inc.
Японский робототехнический стартап Mira Robotics представил робота-помощника Ugo, который может компенсировать растущий дефицит рабочей силы, наблюдаемый в последние несколько лет в Японии. Ugo может выполнять функции охранника, проводить проверки оборудования, чистить туалеты и выполнять другие задачи в офисных зданиях, а также обслуживать пациентов с коронавирусом (болеющих в нетяжелой форме).
Ученые и инженеры компании Festo создают так называемых бионических роботов. Например, их роботы-муравьи BionicANTs предназначены для демонстрации кооперативных действий, моделирующих естественное поведение насекомых в природе. Подобно стае муравьев, BionicANTs способны работать вместе над решением коллективной задачи.
Американская компания Aquabotix представила робота SwarmDiver, способного образовывать с десятками таких же устройств рой, управляемый как единый объект. Устройство умеет перемещаться в надводном положении и нырять на глубину до 50 метров. Разработчики позиционируют робота как инструмент для мониторинга водоемов в гражданских или военных целях.
В робототехнике есть отдельное масштабное направление, ставящее своей целью создание роящихся роботов и изучающее различные аспекты взаимодействия больших групп одинаковых устройств. Рой имеет преимущества перед использованием единичных роботов. Например, при использовании роя дронов оператор может получать данные с множества камер с разных углов, но при этом управлять роем как единым объектом. Рои устойчивы к поломке одного или нескольких элементов — тем самым повышается надежность системы. Для изучения особенностей поведения роящихся роботов инженеры создают экспериментальные платформы. Одна из самых известных подобных платформ — килоботы. Это небольшие роботы, стоящие на трех ногах, перемещающиеся благодаря вибрации и передающие сигналы соседям.
src
881 views14:54