Эокурсор (лат. Eocursor; «ранний бегун») — род птицетазовых динозавров, живших в позднем триасовом периоде (около 216,5—201,6 миллионов лет назад), на территории нынешней Южной Африки. Впервые описан палеонтологом Ричардом Батлером (Richard Butler) и его коллегами в 2007 году. Представлен одним видом — Eocursor parvus.
В длину Eocursor parvus достигал 1 метра, а высота не превышала 30 см. Листообразные зубы ящера предназначались для пережевывания растительной и, возможно, мясной пищи. Верхние конечности были большого, несоизмеримого с телом, размера, очень удобными для хватания. А строение костей ящера и их небольшой вес свидетельствует о том, что животное могло быстро и проворно перемещаться.
