2023-06-15 19:02:17
Робот для сбора урожая срывает до 9 яблок за минуту Исследователи из
австралийского Университета Монаша создали робота, предназначенного
для сбора яблок в садах. Проект призван помочь решить возникшую
из-за COVID-19 проблему нехватки сезонных рабочих, многие из которых
обычно приезжали из-за границы.
Новый робот, используя систему из нескольких видеокамер и алгоритмы глубокого машинного обучения,
самостоятельно ищет плоды на деревьях. На распознавание одного яблока нужно
менее 200 миллисекунд. Электронная система анализирует информацию о форме фрукта, его ориентации в пространстве и расположении точки соединения с ветвью, что обеспечивает
высокую точность действий, необходимую для аккуратного сбора урожая.
«Робот срывает яблоки
специально разработанным мягким захватом, оснащенным пневмоприводом, четырьмя независимо управляемыми рычагами и всасывающей системой, которая
эффективно удерживает и сбрасывает фрукты, сводя к минимуму повреждение плодов и самого дерева, — рассказывает доктор Чао Чен, возглавлявший исследовательскую группу. — Кроме того, всасывающая система
втягивает яблоко в захват, позволяя уменьшить глубину погружения механизма в крону, что способствует
также сохранности окружающих плод побегов. Захватное устройство способно срывать с дерева
более 85% всех яблок, предназначенных для уборки».
9.9K views16:02