В мае 1938 года на заседании Комитета Обороны СССР был рассмотрен проект колесно-гусеничного танка А-20, там же были высказаны пожелания разработать и изготовить схожий, но лучше бронированный танк на гусеничном ходу А-32, вынесенный на рассмотрение по инициативе главного конструктора Харьковского завода М.И. Кошкина.
