Почему одних людей считали законными наследниками престола? А | Войтенков МЫСЛИ

Почему одних людей считали законными наследниками престола? А других - самозванцами?

В чём закон? Получается, в происхождении от некоего предка. То есть сила родовой крови.

Главный закон королей - родство.