Роботы, способные автономно строить конструкции из решетчатых блоков Поскольку НАСА и другие организации рассматривают возможность отправки людей на Луну и, возможно, на другие планеты, они также должны рассмотреть средства, с помощью которых они будут защищены. В идеале роботы могли бы быть отправлены в желаемые пункты назначения до прибытия людей для строительства таких сооружений. В этом новом исследовании исследовательская группа разработала тип роботизированной системы, которая способна автономно создавать такие желаемые структуры.
Система состоит из трех роботов, два из которых транспортируют решетчатые блоки, а один соединяет их. Решетчатые блоки полые, с краями, напоминающими проволоку для вешалок. Все три робота могут закрепляться на любом блоке — два робота забирают блоки из заданного местоположения и доставляют их на строительную площадку. В дополнение к подбору, переноске и размещению блоков транспортные роботы могут передавать блоки друг другу.
Третий робот размещается внутри конструкции по мере ее роста, что позволяет ему соединять блоки, размещенные транспортными роботами. Блоки соединяются с помощью поворотных разъемов, напоминающих те, которые используются для соединения деталей мебели Ikea. Три робота работают вместе, как муравьи в колонии, чтобы построить конструкцию, спроектированную исследователями — или, возможно, в будущем астронавтами.
@robotyai
