Поразительно, но в российских дорожных нормативах нет четкого разделения на два разных понятия, за это мы платим огромную цену человеческих потерь.
Если в двух словах:
Улицы - для людей: тут приоритет имеют именно пешеходы, обязательно низкие скорости движения (30-50 км/ч), много переходов, общественных пространств. Машины тут в гостях у пешеходов (Пятницкая, М.и Б.Бронные, Сретенка и тд).
Дороги - для машин: тут главенствуют автомобили, переходы только подземные или надземные, скорость разрешена выше 60 км/ч. Пешеходы тут в гостях у машин, дороги должны быть отделены от жилой застройки (МКАД, отчасти Звенигородское шоссе и тд).
Под улицы и дороги должны быть разные нормы проектирования, их нельзя скрещивать, иначе получатся
шулицы - это смесь шоссе и улиц (вполне научный термин).
Шулицы обычно разрывают районы на части, тут неудобно и пешеходам и машинам, все друг другу мешают, общественный транспорт деградирует. Это Большая Ленинградка с 10 полосами, Северо-Западная хорда).
#ответы