Загадка, которой 500 лет Она была придумана ещё королями, а | Иллюзия обмана

Загадка, которой 500 лет

Она была придумана ещё королями, а теперь её используют для проведения отбора людей в спецслужбы.

Условие: Перед вами две двери. Одна ведет на казнь, другая — в сокровищницу. Рядом с каждой дверью стоит стражник. Они оба знают, какая дверь куда ведет. Один из стражников говорит только правду, а другой всегда лжет, но вы не знаете, кто есть кто. Как с помощью одного единственного вопроса, заданного любому на ваш выбор (но только одному) стражнику, однозначно вычислить дверь, которая ведёт к сокровищам?