Ученые из Технологического института Джорджии и Центра космических полетов имени Годдарда создали алгоритм
AstroSLAM, позволяющий шаттлам перемещаться автономно.
Система с помощью установленной на борту корабля камеры анализирует последовательность изображений определенных небесных тел. Она может самостоятельно определять местоположение и ориентацию космического аппарата относительно астероидов и других объектов.
Также алгоритм способен генерировать 3D-представления формы малых небесных тел, оценивать их размеры и гравитационные параметры.
По словам ученых, эту информацию можно использовать для планирования и выполнения различных маневров на орбите. AstroSLAM минимизирует зависимость шаттлов от наземных операторов, добавили они.
Исследователи оценили работу алгоритма в серии тестов, используя реальные и синтетические данные. Они заявили, что результаты оказались «многообещающими».
#исследование #космос
