Промышленные роботы используются во всех видах производства. Использование машины вместо использования человеческого труда позволяет значительно ускорить и оптимизировать заданный производственный процесс. Подвижность рабочих органов данного робота обеспечивается его приводным узлом. Для каждой степени свободы робота назначается отдельный привод для изменения координат его положения.
Какие бывают приводы промышленных роботов, их достоинства и недостатки:
https://electricalschool.info/elprivod/2682-privody-promyshlennyh-robotov.html
