Робо-собака катается на мяче для йоги!Разработчики из Nvidia и Техасского университета в Остине представили ПО для обучения роботов под названием DrEureka. Штука необычная. В DrEureka предварительно загружают какого-то чат-бота (например, GPT-4), затем ПО в виртуальном пространстве подключается к роботу и начинает его там обучать какой-либо задаче.
В нашем случае, DrEureka обучил робо-собаку Unitree Go1 балансировать и передвигаться на мяче для йоги!Самое клёвое, что участие человека не требуется!
DrEureka самостоятельно пишет код с помощью встроенного чат-бота, чтобы корректировать обучение робота в “лимбе”. Вишенка на торте – ПО доступно любому желающему! Если у вас вдруг есть робот, которого можно обучить, то исходный код DrEureka доступен вот тут.
@droidergram
