У России в XVII веке, расширилась граница с Китаем там был образован город Албазин, и там стали устраиваться поселения. И уже 1654 году, в Китай было отправлено Русское Посольство под начальством Байкова, грамота Царя Алексея Михайловича не была вручена Богдыхану Щуньчжи, так как русские отказались от земных поклонов (кэ-тоу) и других унизительных условий придворного церемониала. Это посольство было самым первым отправленным из России для создания отношений, но оно не дало особых результатов.
