Наряду с ожидаемым выпуском чипа ESP32-H2 у компании Espressif заявлен чип ESP32-C6.
Ранее, в характеристиках этого чипа значились лишь WiFi 6 и Bluetooth 5 (LE). Теперь же, добавили стек протоколов IEEE 802.15.4 - заявляют о поддержке Zigbee и Thread!
Значит можно не ждать ESP32-H2, а начинать искать девборды и модули с ESP32-C6 :)