Huawei, Технический университет Дармштадта и Университетский | Yoqutech | Технологии
Huawei, Технический университет Дармштадта и Университетский колледж Лондона объединились, чтобы поиграть в роботизированный аэрохоккей
Исследователи недавно разработали метод оптимизации траектории, который позволит использовать роботов-манипуляторов общего назначения в высокоскоростном аэрохоккее роботов. Такая система позволяет обычным роботам-манипуляторам выполнять быстрые движения и эффективно поражать диски на столе для аэрохоккея.
«Наша долгосрочная цель - разработать интеллектуального робота для сложных, динамичных и ограниченных задач», - сказал Пузе Лю, один из исследователей. «В этой статье наш главный исследовательский вопрос: «Как мы можем довести производительность современного промышленного робота до предела? — Аэрохоккей с роботом - подходящая задача для этого вопроса, поскольку он требует быстрого и точного движения в очень стеснённой среде».
Исследователи оценили свой метод оптимизации траектории при моделировании аэрохоккея двух универсальных роботизированных систем KUKA LBR IIWA, разработанных KUKA Robotics. Их выводы были многообещающими, поскольку техника позволяла роботизированным системам эффективно играть друг против друга на столе для аэрохоккея среднего размера.
