Существуют четыре законные цели, стремлению к которым мы можем посвящать свое время и энергию:
1. артха (материальное благополучие),
2. кама (физическое, эмоциональное и ментальное удовлетворение),
3. дхарма (мораль, в частности справедливость) и
4. мокша (полная духовная самореализация)
(Фойерштейн Георг, Глубинное измерение йоги)
