2022-10-07 15:33:47
Как устроен первый ровер Яндекса
Робот-доставщик — один из самых необычных экспонатов нашего Музея. Поговорим о том, как он устроен.
Предыстория
Разработка робота-курьера началась в июне 2019 года, а первые тесты в городе начались уже в ноябре. При разработке программного обеспечения за основу был взят софт, использующийся в беспилотных автомобилях. В нашем музее представлен робот первого поколения. Всего же их в данный момент три с половиной: R1, R1.5, R2 и R3.
Перевозки
Задача нашего ровера — передвигаться по городским тротуарам со скоростью пешехода. Для этого у него есть шесть мотор-колёс. Сейчас роботы-курьеры перевозят до 20 кг полезного груза в отсеке объёмом 60 л — это шесть пицц диаметром 40 см и три двухлитровые бутылки газировки, тогда как ровер первого поколения может вместить только пять небольших пицц диаметром 35 см.
Зрение
Ровер умеет распознавать объекты вокруг, планировать маршрут, объезжать препятствия, пропускать пешеходов и животных. «Глазами» ему служат видеокамера, лидар (прибор, измеряющий расстояние до объектов с помощью лазерного луча) и ультразвуковые сенсоры расстояния (по сути, автомобильные парктроники).
Аккумулятор
Роботы первого поколения работали от аккумулятора всего 3,5 часа. Чтобы ровер был коммерчески успешен, этот промежуток должен составлять не менее 8 часов. Такой продолжительности работы удалось добиться в следующих поколениях.
В нашем Музее живёт самый первый ровер Яндекса под номером #000-001. Приходите познакомиться с ним поближе: Москва, ул. Тимура Фрунзе 11с13.
485 views12:33
Я
