Лидар: объясняем ещё один технологический термин в регулярной | Яндекс

Лидар: объясняем ещё один технологический термин в регулярной рубрике.

Лидар или ​​LiDAR — сокращение от «Light Detection and Ranging».
Это устройство определяет дальность и направление до объекта с помощью множества лазерных лучей. Они достигают поверхности, отражаются и возвращаются обратно. Устройство определяет прошедшее время или изменения фазы волны и рассчитывает расстояние. Этот процесс повторяется миллионы раз в секунду и в разных направлениях.

Лидары применяют во множестве областей.
Их используют для сканирования окружающего пространства и построения 3D-карт. Так проводят мониторинг линий электропередач, трубопроводов, строительных площадок и городской инфраструктуры. Кроме того, лидар — одно из основных устройств в системах компьютерного зрения различных роботизированных комплексов.

В роботакси Яндекса установлены лидары собственной разработки.
С помощью лидаров наши роботакси и роботы-доставщики сканируют пространство и видят препятствия, строят высокоточные 3D-карты и справляются с локальной навигацией. Благодаря этим устройствам они почти не зависят от GPS, надёжно и безопасно перемещаются в районах, где бывают проблемы со спутниковой связью.