2021-09-16 22:43:30
Мы быстро привыкли к спутниковой навигации: почти у каждого в кармане есть смартфон, который может определить местоположение в любой точке земного шара, с точностью до нескольких метров. Но... только на поверхности.
Под землей спутниковая навигация не работает. В то же время под землей часто встречаются безумно запутанные многоуровневые системы, например рудники, каменоломни. Многие системы имеют протяженность в сотни километров. Хорошо, когда есть план выработок (хотя и он зачастую не очень-то помогает), а что если нет?
Самый незаменимый прибор в подземной навигации — компас. Определение направления движения в условиях поворачивающих, разветвляющихся выработок крайне важно. Как показывает практика — навскидку правильно оценить направление под землей после нескольких плавных поворотов практически невозможно. Компас же всегда покажет истинное направление (если, конечно, нет магнитных аномалий).
Кроме направления, нужно определять и пройденное расстояние, хотя точность его определения, как правило, куда менее критична, чем направления. Расстояние можно точно определить лазерным дальномером, однако на практике это не удобно при исследовании систем и используются более грубые способы. При определенном опыте, расстояние сравнительно точно определяется просто навскидку. В некоторых тоннелях можно встретить пикетные отметки — обычно один пикет равен 10 или 100 метрам. Хорошо если есть элементы, которые регулярно повторяются (например трансформаторы освещения, элементы крепи и т.д.), их можно считать.
Очень хорошо в навигации помогает отслеживание тока воды и воздуха. Вода всегда течет по уклону вниз, причем чаще (но далеко не всегда) в сторону основных выработок. Ток воздуха же вряд ли приведет в тупиковую часть системы. Впрочем ориентироваться на эти потоки надо с умом и учитывая особенности каждой конкретной системы.
А какие способы навигации знаете и применяли вы?
#рудник #каменоломня #техникабезопасности #исследования
993 viewsalex_avr, 19:43
В
