Наконец-то снято проклятье Моравека-Минского. Первый в мире ро | Малоизвестное интересное

Наконец-то снято проклятье Моравека-Минского.
Первый в мире робот – домработница: уборка, стирка, уход, готовка, мытье посуды и т.д.
Пока мы праздновали, в мире случился реальный прорыв в робототехнике, сопоставимый с «революцией ChatGPT» (см. видео на англ [1] и с переводом [2])
Робот Mobile Aloha - разработка Стэнфордского универа [3]:
• преодолел «парадокс Моравека» (высококогнитивные процессы требуют относительно мало вычислений, а низкоуровневые сенсомоторные операции требуют огромных вычислительных ресурсов), из-за которого обучение робота – домработницы стоило раньше огромных денег;
• решил «сверхзадачу Минского» (произвести обратную разработку навыков, которые являются бессознательными), - ведь именно бессознательно домработница выполняет почти все работы по дому (подробней см. [4]).

Прорыв оказался возможным благодаря имитационному обучения робота. Он учится, как дети, - на основе полусотни демонстраций обучающих действий людьми (Imitation learning from human-provided demonstrations).
- как это происходит см. на видео.

Дополнительными факторами прорыва стали:
• умение согласованно использовать две руки-манипуляторы (быть эффективной однорукой домработницей весьма затруднительно);
• контроль всего тела (а не только рук) при выполнении мобильных задач (попробуйте, например, без этого просто собрать разбросанные по дому вещи).

Стоимость прототипа такой домработницы всего $32 тыс. На Trossenrobotics уже предлагают за $20 тыс. Ну а при массовом производстве снизить цену на порядок – как нечего делать.
И тогда через пяток лет роботы – домработницы могут стать столь же распространенными, как сейчас пылесосы - т.е. есть у всех.
При таком раскладе Илону Маску, возможно, стоит забить на разработку своих андроидов в стиле Голливуда и переключиться на невзрачных, но простых и полезных механических домработниц.
#Роботы
1


2


3 https://mobile-aloha.github.io/
4 https://t.me/theworldisnoteasy/1854